[发明专利]摄像装置模块

权利要求书

1.一种摄像装置模块(1)，其被配置成被安装在车辆(2)的风挡(3)的内侧上并且对所述车辆的外部环境(5)进行成像，所述摄像装置模块包括：

分别具有光轴(Aw，An，At)的多个透镜单元(30，2030，3030，6030，10030)，其中，所述光轴彼此偏移，所述外部环境的光学图像分别进入分别围绕所述光轴的视角(θw，θn，θt)内，所述视角(θw，θn，θt)彼此不同；以及

成像系统(50)，用于分别通过所述透镜单元执行成像并且生成所述外部环境的外部图像，其中，

在提及组是所述多个透镜单元中的视角(θw，θn，θt)彼此交叠的一组透镜单元的限定下，

属于所述提及组的所述透镜单元的识别场深度(Dw，Dn，Dt)彼此交叠，其中，在所述外部环境中，所述透镜单元中的另一透镜单元的远点(Dwf，Dnf)在所述透镜单元中的一个透镜单元的近点(Dnc，Dtc)与远点(Dnf，Dtf)之间，所述一个透镜单元的所述远点和所述另一透镜单元的所述远点中的每一个限定通过所述透镜单元中的相应透镜单元进行成像而实现的图像识别的极限位置，并且

属于所述提及组的所述透镜单元中的每一个分别满足Lf＝EFL·Sf/Wf，其中，

相应远点是所述透镜单元中的相应透镜单元的远点，

Lf是从所述透镜单元中的相应透镜单元至相应远点的距离，

EFL是所述透镜单元中的相应透镜单元的焦距，

Sf是通过所述透镜单元中的相应透镜单元在相应远点处进行图像识别所需要的最小对象尺寸，

Wf是所述成像系统的图像识别所需要的最小像素宽度。

2.根据权利要求1所述的摄像装置模块，其中，

在距离所述摄像装置模块10米的距离内，属于所述提及组的所述透镜单元中的至少两个透镜单元的视角(θw，θn，θt)彼此交叠。

3.一种摄像装置模块(1)，其被配置成被安装在车辆(2)的风挡(3)的内侧上并且对所述车辆的外部环境(5)进行成像，所述摄像装置模块包括：

分别具有光轴(Aw，An，At)的多个透镜单元(30，2030，3030，6030，10030)，其中，所述光轴彼此偏移，所述外部环境的光学图像分别进入分别围绕所述光轴的视角(θw，θn，θt)内，所述视角(θw，θn，θt)彼此不同；以及

成像系统(50)，用于分别通过所述透镜单元执行成像并且生成所述外部环境的外部图像，其中，

在提及组是所述多个透镜单元中的视角(θw，θn，θt)彼此交叠的一组透镜单元的限定下，

属于所述提及组的所述透镜单元的识别场深度(Dw，Dn，Dt)彼此交叠，其中，在所述外部环境中，所述透镜单元中的另一透镜单元的远点(Dwf，Dnf)在所述透镜单元中的一个透镜单元的近点(Dnc，Dtc)与远点(Dnf，Dtf)之间，

所述一个透镜单元的所述远点和所述另一透镜单元的所述远点中的每一个限定通过所述透镜单元中的相应透镜单元进行成像而实现的图像识别的极限位置，并且

属于所述提及组的所述透镜单元中的每一个分别满足Lc＝EFL²·Pc/(FNO·Dc)，其中，

相应近点是所述透镜单元中的相应透镜单元的近点，

Lc是从所述透镜单元中的相应透镜单元至相应近点的距离，

EFL是所述透镜单元中的相应透镜单元的焦距，

Pc是所述成像系统的像素间距，

FNO是所述透镜单元中的相应透镜单元的F数，以及

Dc是所述成像系统中的弥散圈的直径。