[发明专利]一种降低不规则振动影响连续陀螺测斜仪精度的方法

权利要求书

1.一种降低不规则振动影响连续陀螺测斜仪精度的方法，其特征在于：该方法是利用三轴加速度信息并结合光纤陀螺Z轴的角速度信息，剔除仪器姿态测量外的干扰。

2.根据权利要求1所述的降低不规则振动影响连续陀螺测斜仪精度的方法，其特征在于：该方法是使用双轴光纤陀螺和三轴石英加速度计构成测斜仪，采用捷联惯导方法实现仪器姿态和速度的实时测量，从而得出井斜角、方位角和工具面角；并且利用油井轨迹在一定距离之内不可能发生突变，建立数据模型剔除随机干扰，从而有效提高仪器测试精度。

3.根据权利要求1所述的降低不规则振动影响连续陀螺测斜仪精度的方法，其特征在于：对加速度计信号和陀螺信号不是简单地低通滤波处理，而是根据外界环境变化建立自适应滤波器。

4.根据权利要求1所述的降低不规则振动影响连续陀螺测斜仪精度的方法，其特征在于：包括标定建模和修正方法；所述标定建模包括位置标定、角速度标定和随机振动标定。

5.根据权利要求4所述的降低不规则振动影响连续陀螺测斜仪精度的方法，其特征在于：所述位置标定是利用静态8位置标定的方法确定加表的标定因素、安装误差及陀螺与加表的安装误差，完成对整个系统的标定。

6.根据权利要求4所述的降低不规则振动影响连续陀螺测斜仪精度的方法，其特征在于：所述角速度标定是根据连续陀螺测斜仪在上下井过程中角速率的变化范围分别设定高精度电动转台的速度，再将陀螺的两个轴分别水平固定，记录两个轴陀螺的输出；根据陀螺误差输出方程求出误差系数，从而得出陀螺的常值漂移、标度因素和陀螺安装误差。

7.根据权利要求4所述的降低不规则振动影响连续陀螺测斜仪精度的方法，其特征在于：所述随机振动标定是将连续陀螺测斜仪用夹具固定在三轴电动振动台上，模拟仪器在油套管井的移动情况，设置成随机振动模式，按照最小采样时间间隔连续采样数据；电动振动台间隔振动、间隔静止交替循环；通过采集的数据分析陀螺仪和加速度计在不同振动条件下的输入噪声特性，根据采集的数据模型确定所设计滤波器的通带频率系数范围与振动频率的标度因子。

8.根据权利要求4所述的降低不规则振动影响连续陀螺测斜仪精度的方法，其特征在于：所述修正方法是在滤波算法的选择上采用强制消噪处理，连续陀螺测斜仪在选定的上下井速率变化范围内按时域评估判断误差特性；连续陀螺测斜仪在油套管井发生的姿态变化范围在单位时间内被约定在特定信号幅度范围，结合随机振动标定模型调整进行模糊相似性识别，从而达到剔除加速度计和陀螺仪的外界振动干扰的作用。