[发明专利]一种未脱模软体手套摘取装置

权利要求书

1.一种未脱模软体手套摘取装置，用于将第一输送带上未脱模的软体手套摘取至第二输送带上，其中，第一输送带在竖直方向设置并运行，第二输送带在水平方向设置并运行，其特征在于，包括：

机架；

导轨，设于所述机架上，所述导轨水平设置；

滑块，设于所述导轨并在所述导轨内做往复运动；

气缸，包括气缸缸体和活塞杆，所述气缸缸体固定于所述机架上，所述活塞杆端部与所述滑块固定连接；

手套夹取装置，固定于所述滑块，所述手套夹取装置用于夹取未脱模的软体手套。

2.根据权利要求1所述的一种未脱模软体手套摘取装置，其特征在于，所述手套夹取装置包括：

夹爪气缸，包括第一夹持部、第二夹持部和夹爪气缸缸体，所述夹爪气缸缸体与所述滑块固定连接；

第一夹板，与所述第一夹持部固定连接；

第二夹板，与所述第二夹持部固定连接，

其中，所述夹爪气缸可驱动所述第一夹板和所述第二夹板夹紧或松开。

3.根据权利要求2所述的一种未脱模软体手套摘取装置，其特征在于，所述第一夹板包括：

第一夹板本体；

第一柔性夹持面，所述第一柔性夹持面与所述第一夹板本体固定连接，所述第一柔性夹持面与所述第一夹板本体密封配合形成第一气腔；

第一充气口，设于所述第一夹板本体，用于连接外置的气泵；

所述第二夹板的结构与所述第一夹板的结构一样。

4.根据权利要求1所述的一种未脱模软体手套摘取装置，其特征在于，还包括第一连接件、第二连接件和若干弹簧，所述第一连接件和所述第二连接件铰接，所述第一连接件与所述滑块固定连接，所述第二连接件与所述手套夹取装置固定连接，所述弹簧的一端与所述第一连接件固定连接，所述弹簧的另一端与所述第二连接件固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种未脱模软体手套摘取装置，其特征在于，所述导轨靠近所述气缸缸体的一端设有第一限位块，所述导轨远离所述气缸缸体的另一端设有第二限位块，所述第一限位块和第二限位块之间的距离为所述手套夹取装置水平方向的移动距离。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的一种未脱模软体手套摘取装置，其特征在于，所述导轨为一个，所述滑块套设于所述导轨，所述手套夹取装置设于所述滑块的下方。

7.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的一种未脱模软体手套摘取装置，其特征在于，所述导轨为两个，所述滑块套设与所述导轨，所述手套夹取装置设于所述滑块的上方。