[发明专利]一种刷墙装置

权利要求书

1.本发明的一种刷墙装置，包括车身，其特征在于：所述车身右侧端壁内设置有第一空腔，所述第一空腔左侧端壁内设置有第二空腔，所述第二空腔与所述第一空腔之间转动设置有第一转轴，所述第二空腔内的所述第一转轴末端固定设置有第一圆形齿轮，所述第二空腔内滑动设置有第一滑块，所述第一滑块左侧端面固定设置有第一齿条，所述第一滑块底面固定设置有与所述第一圆形齿轮相啮合的第二齿条，所述第一空腔内的所述第一转轴末端固定设置有第二圆形齿轮，所述第一空腔底壁内转动设置有与第一电机动力连接的螺杆，所述第一空腔右侧端壁内滑动设置有第二滑块，所述第二滑块内设置有与所述螺杆相啮合的内螺纹，所述第二滑块左侧端壁内转动设置有与第二电机动力连接的第二转轴，所述第二转轴左侧末端固定设置有与所述第二圆形齿轮相啮合的第三圆形齿轮，所述第一空腔底壁内设置有第三空腔，所述第一空腔与所述第三空腔之间连通设置有第一连通槽，所述第三空腔左右延伸设置有横向贯通所述车身底端的第二连通槽，所述第二连通槽内转动设置有左右延伸至所述车身端壁外的第三转轴，所述第三转轴末端对称固定设置有车轮，所述第三空腔内的所述第三转轴外表面固定设置有与所述第三圆形齿轮相配合的第四圆形齿轮，所述第二空腔左侧端壁内设置有第四空腔以及位于所述第四空腔下端的第五空腔，所述第四空腔内转动设置有前后延伸的第四转轴，所述第四转轴外表面固定设置有与所述第一齿条相啮合的第五圆形齿轮以及位于所述第五圆形齿轮前端的第一锥齿轮，所述第四空腔与所述第五空腔之间转动设置有花键套，所述第四空腔内的所述花键套末端固定设置有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第五空腔内滑动设置有第三滑块，所述第三滑块内设置有第六空腔，所述第六空腔与所述第五空腔之间转动设置有与所述花键套配合的花键轴，所述第六空腔内的所述花键轴末端固定设置有第三锥齿轮，所述第六空腔后侧端壁内转动设置有向前延伸的第五转轴，所述第五转轴外表面固定设置有与所述第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮，所述第五转轴末端固定设置有圆盘，所述圆盘前端面固定设置有第一连接臂，所述第一连接臂外表面转动设置有棘爪，所述棘爪与所述圆盘之间固定连接有第一弹簧，所述第六空腔前前侧端壁内转动设置有向后延伸的第六转轴，所述第六转轴末端固定设置有与所述棘爪相配合的棘轮，所述棘轮端面上固定设置有第二连接臂。

2.根据权利要求1所述的一种刷墙装置，其特征在于：所述第四空腔与所述第五空腔左侧端壁内设置有开口向左的第七空腔，所述第七空腔内滑动设置有第四滑块，所述第四滑块顶端固定设置有第五滑块，所述第五滑块右侧端面固定设置有与所述第五圆形齿轮相啮合的第三齿条，所述第七空腔顶端固定设置位于所述第五滑块垂直方向上的压力开关，所述第四滑块内设置有第八空腔，所述第八空腔底端固定设置有涂料凹槽，所述第八空腔与所述第六空腔之间连通设置有第三连通槽，所述第八空腔内滑动设置有第六滑块，所述第六滑块右侧端面固定设置有第三连接臂，所述第三连接臂与所述第二连接臂之间通过所述第三连通槽铰接有铰接杆。

3.根据权利要求1所述的一种刷墙装置，其特征在于：所述第六滑块左侧端面固定设置有第四连接臂，所述第四连接臂上转动设置有第七转轴，所述第七转轴外表面固定设置有第一长杆，所述第一长杆内设置有长杆滑动槽，所述第一长杆与所述第六滑块之间固定设置有第二弹簧，所述长杆滑动槽内滑动设置有第二长杆，所述第二长杆上端与所述长杆滑动槽顶壁之间固定连接有第三弹簧，所述第二长杆下端转动设置有前后延伸的第八转轴，所述第八转轴外表面固定设置有与所述涂料凹槽相配合的刷墙滚轮。