[发明专利]一种刷墙装置及其使用方法

权利要求书

1.本发明的一种刷墙装置及其使用方法，包括车身，其特征在于：所述车身右侧端壁内设置有第一空腔，所述第一空腔左侧端壁内设置有第二空腔，所述第二空腔与所述第一空腔之间转动设置有第一转轴，所述第二空腔内的所述第一转轴末端固定设置有第一圆形齿轮，所述第二空腔内滑动设置有第一滑块，所述第一滑块左侧端面固定设置有第一齿条，所述第一滑块底面固定设置有与所述第一圆形齿轮相啮合的第二齿条，所述第一空腔内的所述第一转轴末端固定设置有第二圆形齿轮，所述第一空腔底壁内转动设置有与第一电机动力连接的螺杆，所述第一空腔右侧端壁内滑动设置有第二滑块，所述第二滑块内设置有与所述螺杆相啮合的内螺纹，所述第二滑块左侧端壁内转动设置有与第二电机动力连接的第二转轴，所述第二转轴左侧末端固定设置有与所述第二圆形齿轮相啮合的第三圆形齿轮，所述第一空腔底壁内设置有第三空腔，所述第一空腔与所述第三空腔之间连通设置有第一连通槽，所述第三空腔左右延伸设置有横向贯通所述车身底端的第二连通槽，所述第二连通槽内转动设置有左右延伸至所述车身端壁外的第三转轴，所述第三转轴末端对称固定设置有车轮，所述第三空腔内的所述第三转轴外表面固定设置有与所述第三圆形齿轮相配合的第四圆形齿轮，所述第二空腔左侧端壁内设置有第四空腔以及位于所述第四空腔下端的第五空腔，所述第四空腔内转动设置有前后延伸的第四转轴，所述第四转轴外表面固定设置有与所述第一齿条相啮合的第五圆形齿轮以及位于所述第五圆形齿轮前端的第一锥齿轮，所述第四空腔与所述第五空腔之间转动设置有花键套，所述第四空腔内的所述花键套末端固定设置有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第五空腔内滑动设置有第三滑块，所述第三滑块内设置有第六空腔，所述第六空腔与所述第五空腔之间转动设置有与所述花键套配合的花键轴，所述第六空腔内的所述花键轴末端固定设置有第三锥齿轮，所述第六空腔后侧端壁内转动设置有向前延伸的第五转轴，所述第五转轴外表面固定设置有与所述第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮，所述第五转轴末端固定设置有圆盘，所述圆盘前端面固定设置有第一连接臂，所述第一连接臂外表面转动设置有棘爪，所述棘爪与所述圆盘之间固定连接有第一弹簧，所述第六空腔前前侧端壁内转动设置有向后延伸的第六转轴，所述第六转轴末端固定设置有与所述棘爪相配合的棘轮，所述棘轮端面上固定设置有第二连接臂。

2.根据权利要求1所述的一种刷墙装置及其使用方法，其特征在于：所述第四空腔与所述第五空腔左侧端壁内设置有开口向左的第七空腔，所述第七空腔内滑动设置有第四滑块，所述第四滑块顶端固定设置有第五滑块，所述第五滑块右侧端面固定设置有与所述第五圆形齿轮相啮合的第三齿条，所述第七空腔顶端固定设置位于所述第五滑块垂直方向上的压力开关，所述第四滑块内设置有第八空腔，所述第八空腔底端固定设置有涂料凹槽，所述第八空腔与所述第六空腔之间连通设置有第三连通槽，所述第八空腔内滑动设置有第六滑块，所述第六滑块右侧端面固定设置有第三连接臂，所述第三连接臂与所述第二连接臂之间通过所述第三连通槽铰接有铰接杆。

3.根据权利要求1-2所述的一种刷墙装置及其使用方法，其特征在于：所述第六滑块左侧端面固定设置有第四连接臂，所述第四连接臂上转动设置有第七转轴，所述第七转轴外表面固定设置有第一长杆，所述第一长杆内设置有长杆滑动槽，所述第一长杆与所述第六滑块之间固定设置有第二弹簧，所述长杆滑动槽内滑动设置有第二长杆，所述第二长杆上端与所述长杆滑动槽顶壁之间固定连接有第三弹簧，所述第二长杆下端转动设置有前后延伸的第八转轴，所述第八转轴外表面固定设置有与所述涂料凹槽相配合的刷墙滚轮。

4.根据权利要求1-3所述的一种刷墙装置及其使用方法，其使用方法如下：本发明的设备在初始状态的时候，所述第一电机与所述第二电机均处于静止状态，所述第三圆形齿轮与所述第二圆形齿轮处于啮合状态，所述第一滑块位于所述第二空腔顶端，所述第四滑块位于所述第七滑动槽底端，所述第三滑块位于所述第五空腔底端，所述第六滑块位于所述第八空腔左端，所述刷墙滚轮伸出所述第八空腔至所述车身外侧。

5.本发明的设备在开始粉刷墙面时，所述刷墙滚轮贴紧墙面后开启所述第二电机，所述第二电机带动所述第二转轴转动，所述第二转轴转动带动所述第三圆形齿轮转动，所述第三圆形齿轮带动与之啮合的所述第二圆形齿轮转动，所述第二圆形齿轮转动带动所述第一圆形齿轮转动，所述第一圆形齿轮转动带动所述第二齿条向下移动，所述第二齿条向下移动带动所述第一滑块向下滑动，所述第一滑块带动所述第一齿条向下滑动，所述第一齿条带动所述第五圆形齿轮转动，所述第五圆形齿轮带动所述第五滑块向上滑动，所述第五滑块带动所述第四滑块向上滑动，所述第四滑块向上滑动带动所述第六滑块向上移动，所述刷墙滚轮开始向上粉刷墙面，与此同时所述第五圆形齿轮带动所述第四转轴转动，所述第四转轴带动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮带动与之啮合的所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮带动与之花键配合的所述花键轴转动，所述花键轴带动所述第三锥齿轮转动，所述第三锥齿轮带动与之啮合的所述第四锥齿轮转动，所述第四锥齿轮带动所述第五转轴转动，所述第五转轴带动所述圆盘转动，所述圆盘带动所述棘爪转动，所述棘爪逆棘轮齿方向转动带动所述棘轮转动，所述棘轮转动带动所述第二连接臂转动，所述第二连接臂通过所述铰接杆带动所述第三连接臂向右滑动，所述第三连接臂带动所述第六滑块向右滑动，所述第二弹簧与所述第三弹簧逐渐拉伸直至初始状态，此时向上粉刷墙面完成，随后所述第六滑块继续向右滑动所述刷墙滚轮开始向右移动并接触所述第四滑块底壁，所述第二弹簧与所述第三弹簧开始压缩使所述刷墙滚轮伸入所述第八空腔中，所述刷墙滚轮在所述涂料凹槽内滚动完成蘸取涂料，与此同时，所述第五滑块接触并顶压所述压力开关，所述压力开关开启所述第二电机，所述第一电机带动所述螺杆转动，所述螺杆通过所述内螺纹带动所述第二滑块向下滑动，所述第二滑块带动所述第三圆形齿轮向下移动，所述第三圆形齿轮与所述第二圆形齿轮不再啮合，所述第三圆形齿轮向下移动直至与所述第四圆形齿轮啮合，所述第三圆形齿轮转动带动所述第四圆形齿轮转动，所述第四圆形齿轮带动所述第三转轴转动，所述第三转轴带动所述车轮转动，所述车轮带动所述车身向前移动，当所述车身完成一段距离运动后所述第一电机与所述第二电机自动反转，所述第四圆形齿轮与所述第三圆形齿轮不再啮合，所述第三圆形齿轮向上移动直至与所述第二圆形齿轮再次啮合，所述第二圆形齿轮反转传动所述车身内部进行上述反向过程完成墙面向下粉刷，之后循环上述操作直至整面墙粉刷完成。