[发明专利]一种用于水箱模板生产的机器人生产线

说明书

本发明公开了一种用于水箱模板生产的机器人生产线，所述生产线包括输卷装置、输送装置、第一冲压装置、若干模压装置和移动装置，所述输卷装置、第一冲压装置分别安装在输送装置两侧，所述若干模压装置分别安装在第一冲压装置、移动装置之间，所述每个模压装置与移动装置之间分别设置有放置台，所述每个放置台两侧分别设有角钢加工装置，所述移动装置包括抓取装置和捆扎装置。本发明中通过输卷装置、输送装置等组件进行组装，得到一条完整的模压板生产线，不仅有效实现了模压板生产的高度自动化，大大提高了生产效率，还能够将生产中的边角料加工成角钢，降低成本，具有较大的实用性。

技术领域

本发明涉及模压板的加工技术领域，具体是一种用于水箱模板生产的机器人生产线。

背景技术

随着科技的进步和发展，城市土地的价格也是水涨船高，市场上以往的箱泵一体化水箱大多建在底面上，因为天气、人为等原因，不仅增大了水箱的损耗，同时建造成本较高，还损耗了大量的土地资源。

水箱一般是利用不同尺寸的模压板进行组装，以此得到我们所需要的一体化水箱，以往市面上关于模压板的生产过程中，大多只有传送和冲压两个操作，不仅安全性得不到保证，生产效率低，同时冲压后的边角料也没有得到妥善利用，造成了极大的浪费。

针对以上情况，我们需要设计一种用于水箱模板生产的机器人生产线，这种设计的结构不仅需要提高生产效率，同时还需要降低生产过程中造成的边角料浪费的情况，降低成本，这是我们亟待解决的一个问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于水箱模板生产的机器人生产线，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于水箱模板生产的机器人生产线，所述生产线包括输卷装置、输送装置、第一冲压装置、若干模压装置和移动装置，所述输卷装置、第一冲压装置分别安装在输送装置两侧，所述若干模压装置分别安装在第一冲压装置、移动装置之间，所述每个模压装置与移动装置之间分别设置有放置台，所述每个放置台两侧分别设有角钢加工装置，所述移动装置包括抓取装置和捆扎装置，所述捆扎装置、放置台分别安装在抓取装置两侧。

进一步的，所述输卷装置包括第一支撑座、第一驱动机构、第二驱动机构和转轮，所述第一驱动机构、第二驱动机构分别安装在第一支撑座上，所述转轮两端分别与第一驱动机构、第二驱动机构固定安装，所述转轮一侧设置有缓冲机构，所述输送装置包括第二支撑座和传送机构，所述传送机构安装在第二支撑座上，所述缓冲机构和传送机构分别位于转轮两侧；所述第一冲压装置包括支撑台、第一剪切机构和第二剪切机构，所述第一剪切机构、第二剪切机构分别安装在支撑台上，所述第一剪切机构位于传送机构一侧，所述第一剪切机构与第二剪切机构相对安装；所述每个模压装置包括第三支撑座、第一支撑板和压板，所述第一支撑板安装在第三支撑座上，所述第一支撑板上安装有第一模具，所述压板安装在第一模具上，所述压板下端安装有第二模具，所述压板上设置有第一升降机构；所述角钢加工装置包括第四支撑座、成型装置和若干第二冲压装置，所述成型装置和第二冲压装置分别安装在第四支撑座上，所述成型装置安装在放置台两侧，所述第二冲压装置分别安装在成型装置的输出端；所述抓取装置包括第五支撑座、第一机械手臂和第二机械手臂，所述第五支撑座下端设置有移动轮，所述第一机械手臂、第二机械手臂分别安装在第五支撑座上；所述捆扎装置包括第六支撑座、第一捆扎架和第二捆扎架，所述第一捆扎架和第二捆扎架分别安装在第六支撑座上。

本发明中设计了输卷装置、输送装置等组件，其中输卷装置可通过转轮将原料不锈钢钢板进行传送，并通过输送装置牵引到第一冲压装置，由第一冲压装置进行纵向冲压，同时再通过模压装置进行横向冲压，冲压成所需尺寸的模压板，并利用第一模具、第二模具的配合压出所需花纹，提高模压板的抗压能力；本发明还设计了角钢加工装置，冲压剩余的边角料可通过角钢加工装置加工成角钢，用于后续使用，大大降低了成本。