[发明专利]摄像装置模块

说明书

一种摄像装置模块，其安装在车辆(2)的前风挡(3)的内侧并且被配置成对车辆的外部环境(5)进行成像，该摄像装置模块包括：外部环境的光学图像分别入射到其上的多个透镜单元(30，2030，3030，10030)；以及成像系统(50)，用于通过分别通过透镜单元中的每一个进行成像来生成外部环境的外部图像。

技术领域

本公开涉及摄像装置模块。

背景技术

常规地，安装在车辆的风挡的内侧上并且被配置成对车辆的外部环境进行成像的摄像装置模块已经广为人知。在专利文献1中已经公开了一种前述摄像装置模块。

(专利文献1)

日本专利公布第5316562号

在日本专利文献1中公开了本公开的一种类型的摄像装置模块，其中来自外部环境的光通过透镜进入车辆摄像装置，由此对外部环境进行成像。

近年来，已经要求摄像装置模块对宽范围的外部环境进行成像以识别用于车辆的高级驾驶支持或自驾驶的图像。为了满足上述要求，可以设想采用用于通过具有围绕光轴的广视角的透镜单元对外部环境进行成像的技术。然而，在具有广视角的透镜单元中，在从车辆的乘员观看时景深更接近。因此，出现如下问题：在从车辆的乘员观看时在较深侧的范围内像素分辨率劣化。因此，可以设想采用用于通过使用具有广视角的透镜单元和具有窄视角的透镜单元两者来对外部环境进行成像的技术。

在组合使用透镜的技术中，为了能够对宽范围内的外部环境进行成像，要求透镜单元中的每一个均处于各个透镜单元的视角彼此交叠的布置。然而，根据各个透镜单元的布置关系，透镜单元的光轴在车辆的横向方向上彼此分开。在这种情况下，如图50(a)和图50(b)所示，通过分别通过各个透镜单元对外部环境进行成像而生成的外部图像的、反映相同位置Pw和Pn的像素的相对于光轴Aw和An的位置坐标(在下文中仅被称为“位置坐标”)可能在横向方向上非常大地偏移。用于高级驾驶支持或自驾驶的摄像装置模块需要横向方向上的高图像位置精度，并且引起车辆在横向方向上而不是在竖直方向上的盲点的问题。为此，在通过各个透镜单元生成的外部图像之间的位置坐标偏移在横向方向上增加的情况下，出现了横向方向上的图像位置精度可能降低的问题。

另外，如上所述，组合使用透镜并且使各个透镜单元的视角彼此交叠的技术使得能够对宽范围内的外部环境进行成像。此外，组合使用透镜的技术使各个透镜单元的景深彼此交叠，从而使得能够对在外部环境的交叠区域中相对移动的对象进行连续成像。然而，在图像识别几乎不能区分通过分别通过各个透镜单元对外部环境进行成像而生成的外部图像中的相对移动的对象的情况下，出现了在景深彼此交叠的区域中对象丢失的问题。

顺便提及，随着透镜单元的视角变宽，入射在透镜单元中的每一个上的过量光进一步增加。为此，可以设想采用罩。然而，根据各个透镜单元的布置关系，包括罩的摄像装置模块的尺寸增加，产生对于风挡内的车辆乘员而言大尺寸摄像装置模块干扰外部环境的视野的问题。

在组合使用透镜的技术中，在每个车辆中各个透镜单元的轴向位置是不同的。在分别确定各个透镜单元的轴向位置的这样的结构中，这些单元的位置关系可能在车辆的轴向方向上变化越来越大。在制造摄像装置模块时分别调整各个透镜单元的轴向位置来减小变化的情况下，可能降低生产率。

发明内容

如上所述，本公开的一个目的是提供一种具有能够以图像可识别方式对外部环境进行成像的新结构的摄像装置模块。

本公开的另一目的是提供一种用于通过多个透镜单元以车辆的横向方向上的高图像位置精度对外部环境进行成像的摄像装置模块。

本公开的另一目的是提供一种用于限制在通过经由多个透镜单元对外部环境进行成像而生成的外部图像中对象丢失的摄像装置模块。

本公开的另一目的是提供一种具有罩以及多个透镜单元的紧凑摄像装置模块。