[发明专利]物流分拣系统及物流分拣方法

说明书

本发明公开一种物流分拣系统及物流分拣方法，属于物流分拣技术领域。其中，该物流分拣系统包括传送模块、识别模块、分拣模块、储货模块以及中央控制器；传送模块设于分拣模块的前方，识别模块设于传送模块的上方或分拣模块的上方，若干储货模块依次分设分拣模块的两侧，中央控制器分别与传送模块、识别模块、分拣模块以及若干储货模块进行电性连接。本技术方案，通过有效提高物流分拣系统的自动化程度，来解决现有物流分拣系统分拣效率慢的技术问题，同时，通过对物流分拣系统各模块进行合理布局，可进一步简化物流分拣系统的复杂性、提高分拣效率以及保障系统运行整体性。

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，特别涉及一种物流分拣系统及物流分拣方法。

背景技术

目前，物流行业已经达到了井喷发展期，各个物流公司每天都要应对大量的包裹，不同物流公司之间的竞争也日益加剧，因此时效性、准确性是快递公司和广大客户追求的目标。这其中，物流分拣的速度成为各大物流公司提高时效性的最主要制约因素。

国内主流物流行业分别在区域分拣中心建设了规模不一的分拣线，大都采用半自动化分拣系统，也就是分拣设备+人工的形式，使用的分拣设备有斜导轮式分拣机、滑块式分拣机、交叉带分拣机、翻板式分拣机、AGV机器人等，总体来看智能化设备覆盖率低，自动化程度不高，大部分的分拣中心还都依靠人工分拣，呈现出来的问题有分拣效率低，错误率高，人工成本高。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种物流分拣系统及物流分拣方法，其旨在解决现有物流分拣系统分拣效率慢的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种物流分拣系统，所述物流分拣系统包括：传送模块，用于待分拣货物的传送运输以及问题货物的回收传送；识别模块，用于对所述待分拣货物进行货物信息读取以及判断货物本身属性；分拣模块，用于为所述待分拣货物提供临时的缓存空间，并对所述待分拣货物进行货物识别分拣以及处理问题货物；储货模块，用于对所述待分拣货物进行分类存储与转运；中央控制器，用于控制所述物流分拣系统各模块进行整体运作；所述传送模块设于所述分拣模块的前方，所述识别模块设于所述传送模块的上方或所述分拣模块的上方，若干所述储货模块依次分设所述分拣模块的两侧，所述中央控制器分别与所述传送模块、所述识别模块、所述分拣模块以及若干所述储货模块进行电性连接。

可选地，所述传送模块包括：上层传送带，用于将所述待分拣货物传送运输至所述分拣模块；下层传送带，用于对所述分拣模块处理出来的问题货物进行回收传送。

可选地，所述识别模块包括：扫码装置，用于扫描所述待分拣货物上的条码信息，以对所述待分拣货物进行货物信息读取；重力传感器，用于获取所述待分拣货物的重量信息，以判断所述待分拣货物的重量属性；视觉传感器，用于获取所述待分拣货物的图像信息，以判断所述待分拣货物的形状大小属性。

可选地，所述分拣模块包括：分拣平台，用于为所述待分拣货物提供临时的缓存空间，并辅助分拣机器人对所述待分拣货物进行货物识别分拣以及处理问题货物；分拣机器人，用于在所述分拣平台的辅助下对所述待分拣货物进行货物识别分拣，以将所述待分拣货物分拣至相应的所述储货模块中。

可选地，所述分拣平台包括平台架体、翻转平台以及驱动所述翻转平台翻转的翻转动力机构，所述翻转动力机构、所述翻转平台分别安设于所述平台架体上。

可选地，所述分拣平台还包括铺设于所述翻转平台上表面的视觉辅助板，所述视觉辅助板的上表面设有背景层和设于所述背景层上的坐标标记；所述坐标标记与所述背景层呈异色设置，并且均匀布置在所述背景层上。

可选地，所述分拣机器人包括末端执行器以及驱动所述末端执行器进行空间三维运动的动力机构，所述末端执行器包括执行器主体，所述执行器主体的顶端设置动力机构连接件，以与所述动力机构进行驱动连接，所述执行器主体的底端设置平行夹模块，执行器主体的任一侧通过可拆卸式连接结构活动连接真空吸盘模块或海绵吸盘模块。