[发明专利]一种压电式柔性驱动放大可调量程微夹持手及其使用方法

说明书

本发明公开了一种压电式柔性驱动放大可调量程微夹持手及其使用方法，包括放置于地面上的支撑台，所述支撑台内固设有开口朝上的横移槽，所述横移槽右端壁内固设有横移电机，所述横移电机的输出轴与所述横移槽左端壁转动配合连接，本发明设备结构简单，使用方便，此设备可以根据需要调整使用设备时能夹起货物的重量量程，利用杠杆定理，拉长一端的杠杆长度，并减小另一端的杠杆长度，以相同或者较小的力夹起货物，使电源不处于超载状态下也能提起更重的货物，保护了装置内的联动结构，也保护了电源不长时间处于超载状态，增加了装置的使用寿命，从而减小了工作成本。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种压电式柔性驱动放大可调量程微夹持手及其使用方法。

背景技术

现有的机械持手不具备有调整重量量程的功能，当货物过重时，需要加大功率提供更大的力量将货物夹住提起，过重的货物会使电机处于超载状态，长时间的时候会磨损装置的齿轮等联动结构，也容易导致电源长时间超载导致报废，大大剪短了装置的使用寿命，也间接的增加了工作成本，此设备有效解决此问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种压电式柔性驱动放大可调量程微夹持手及其使用方法，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明设备的一种压电式柔性驱动放大可调量程微夹持手及其使用方法，包括放置于地面上的支撑台，所述支撑台内固设有开口朝上的横移槽，所述横移槽右端壁内固设有横移电机，所述横移电机的输出轴与所述横移槽左端壁转动配合连接，所述横移电机的输出轴外表面固设有开口朝外且上下对称的卡槽，所述横移电机的输出轴外表面螺纹配合连接的设置有与所述横移槽端壁滑动配合连接的抬起台，所述抬起台向上伸入外部空间，所述抬起台下端面内固设有位于所述横移槽内的传递腔，所述横移电机的输出轴贯穿所述传递腔，所述传递腔左端壁内转动的设置有第一齿轮轴，所述第一齿轮轴内固设有开口朝右的齿轮轴腔，所述第一齿轮轴右端面固设有第一齿轮，所述第一齿轮内固设有与所述齿轮轴腔连通且左右互通的第一齿轮腔，所述横移电机的输出轴贯穿所述齿轮轴腔以及所述第一齿轮腔，所述第一齿轮腔上下端壁固设有上下对称的齿轮卡块，所述齿轮卡块伸入所述卡槽内与所述卡槽端壁滑动配合连接，所述第一齿轮上端面啮合的设置有第二齿轮，所述第二齿轮上端面固设有下转轴，所述传递腔的上方设置有开口朝右的抬起腔，所述抬起腔右端壁连通的设置有与外部空间连通的抬起滑槽，所述抬起腔上下端壁之间转动的设置有螺纹粗轴，所述螺纹粗轴内固设有开口朝下且有三段一百二十度的圆弧组成的下转腔。

进一步的技术方案，所述下转轴转动的穿入所述下转腔内与所述下转腔的上端壁转动配合连接，所述下转轴的外表面固设有位于所数据下转腔内的下转块，所述下转块内固设有开口朝外且左右对称的延伸腔，所述延伸腔内滑动的设置有延伸转杆，所述延伸转杆靠近所述下转腔左右端壁的端面内转动的设置有与所述下转腔端壁相抵滑动配合连接的滚轮，所述延伸转杆伸入所述延伸腔的端面与所述延伸腔端壁之间固设有弹簧。

进一步的技术方案，所述螺纹粗轴上端面内固设有开口朝上的上转腔，所述上转腔下端壁内转动的设置有上转块，所述上转腔上端壁内固设有抬起电机，所述抬起电机的输出轴下端面与所述上转块固定配合连接，所述上转块内固设有开口朝左的甩槽，所述甩槽的下方设置有扭力腔，所述扭力腔下端壁内转动的设置有扭力轴，所述扭力轴转动的穿入所述甩槽内与所述甩槽上端壁转动配合连接，所述扭力轴的外表面固设有位于所述甩槽内的甩杆，所述扭力轴外表面与所述扭力腔端壁之间固设有扭力弹簧，所述甩杆在离心力的作用下往外甩，当所述上转块不转动时，在扭力弹簧的作用下回到初始位置，所述上转腔的右端壁固设有与所述上转块外端面滑动配合连接的上卡块。