[发明专利]夹具

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，所述夹具包括：

包覆体，配置为通过压力固定肢体；

测压装置，配置为获得包覆体与肢体之间的压力值；

调节装置，配置为根据来自测压装置的所述压力值对包覆体和肢体之间的压力进行调节。

2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述测压装置包括感应件和测量仪；

所述感应件固设于所述包覆体的表面，当所述包覆体受到压力，所述包覆体对所述感应件施加压力；

所述测量仪检测所述感应件因受到变化的压力而产生的变化的性能，以使所述测压装置根据变化的性能获得所述压力值。

3.如权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述感应件由金属或者半导体材料制成，所述测量仪为电阻测量仪；

所述测量仪检测感应件因变化的压力产生的变化的电阻值，以使所述测压装置根据所述电阻值获得所述压力值。

4.如权利要求1所示的夹具，其特征在于，所述包覆体设有一中空的容纳空间，所述容纳空间配置为容纳肢体；

所述调节装置包括弹性件，所述弹性件配置为调节所述包覆体向靠近所述容纳空间的方向收敛或者向远离所述容纳空间的放宽。

5.如权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述弹性件的两端分别固设于所述包覆体的表面，且所述弹性件的两端分别位于所述容纳空间的两侧；

当所述压力值过小时，所述弹性件增大施加于所述包覆体的朝向所述容纳空间的方向的作用力，以使所述包覆体向靠近所述容纳空间的方向收敛；

当所述压力值过大时，所述弹性件对包覆体施加远离所述容纳空间的方向的作用力，或者减小施加于包覆体的朝向所述容纳空间的方向的作用力，以使包覆体向远离所述容纳空间的方向放宽。

6.如权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述感应件由金属或者半导体材料制成，所述测量仪为电阻测量仪；所述测量仪检测感应件因变化的压力产生的变化的电阻值，以使所述测压装置根据所述电阻值获得所述压力值；

所述调节装置根据所述压力值改变所述弹性件的伸缩尺寸，以使所述弹性件改变对包覆体施加的作用力。

7.如权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述弹性件由压电陶瓷材料制成，所述调节装置根据所述电阻值或者所述压力值调节施加于所述弹性件上的电场，以使所述弹性件的伸缩尺寸发生变化。

8.如权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述包覆体包括多个夹板，多个所述夹板沿周向均匀排布并围成所述容纳空间。

9.如权利要求8所述的夹具，其特征在于，所述弹性件固设于包覆体的内表面，所述弹性件的两端分别固设于不同的所述夹板。

10.如权利要求8所述的夹具，其特征在于，所述弹性件固设于包覆体的外表面，所述弹性件的两端分别固设于不同的所述夹板。