[发明专利]积木系统、拓扑结构识别的方法、装置及系统

权利要求书

1.一种积木系统，其特征在于，所述积木系统包括若干个积木块；

所述积木块包括m个拼接面，所述m个拼接面包括i个上行拼接面和m-i个下行拼接面；

所述上行拼接面包括k个上行触点，所述上行触点是上行凸触点，所述上行拼接面上还包括1个电源凸触点和p个接地凸触点；所述k个上行触点分别位于第一旋转对称图形的各个顶点上，所述电源凸触点位于所述第一旋转对称图形的旋转对称中心上，所述p个接地凸触点位于第二旋转对称图形的各个顶点上；所述第一旋转对称图形和所述第二旋转对称图形具有相同的旋转对称中心，且所述第一旋转对称图形和所述第二旋转对称图形具有至少一条相同的对称轴，所述第一旋转对称图形的旋转角为360/k度，所述第二旋转对称图形的旋转角为360/p度，k、P均是360的约数；所述上行凸触点、所述电源凸触点和所述接地凸触点中的至少一种凸触点上设置有磁铁；每一个所述上行触点具有唯一的标识，所述标识用于指示拼接面的不同拼接方向；

所述下行拼接面包括1个下行触点，所述下行触点是下行凹触点，所述下行拼接面上还包括1个电源凹触点和p个接地凹触点；所述下行触点位于所述第一旋转对称图形的1个顶点上，所述电源凹触点位于所述第一旋转对称图形的旋转对称中心上，所述p个接地凹触点位于所述第二旋转对称图形的各个顶点上；所述下行凹触点、所述电源凹触点和所述接地凹触点中的至少一种凹触点上设置有铁磁性物质；

所述积木块上还设置有控制芯片，所述控制芯片与每个所述拼接面上的触点电性相连；

所述若干个积木块中还存在一个主控积木块，所述主控积木块包括m个下行拼接面，所述主控积木块上还设置有与所述控制芯片电性相连的通信组件；其中，m为正整数，i为小于或等于m的整数。

2.根据权利要求1所述的积木系统，其特征在于，

所述第一旋转对称图形为第一正方形，所述第二旋转对称图形为第二正方形，所述第一正方形的边长小于所述第二正方形的边长，所述第一正方形的顶点位于所述第二正方形的对角线上。

3.根据权利要求1或2所述的积木系统，其特征在于，每个所述拼接面上的触点均为弹性连接器。

4.根据权利要求1或2所述的积木系统，其特征在于，

所述积木块上还包括扩展功能接口，所述扩展功能接口用于连接外接设备；

所述外接设备包括蜂鸣器、电机、传感器、彩灯、麦克风、陀螺仪、车轮中的至少一种。

5.根据权利要求1或2所述的积木系统，其特征在于，所述积木块中包括处于拼接状态的第i层积木块和第i+1层积木块，i为整数；

所述第i层积木块中的控制单元，用于通过所述下行触点向所述第i+1层积木块发送数据请求；

所述第i+1层积木块中的控制单元，还用于通过所述上行触点接收所述数据请求，通过所述上行触点向所述第i层积木块中的控制单元发送自身以及下级的积木块信息；

其中，所述积木块信息包括：积木块的标识、连接至的上行触点所在的拼接面标识、连接至的下行触点所在的拼接面标识、存在连接关系的上行触点的标识和积木块的层级信息。

6.根据权利要求5所述的积木系统，其特征在于，

所述第i层积木块中的控制单元，还用于将自身的层级确定为第1层级，将所述第i+1层积木块发送的所述第i+1层积木块自身以及下级积木块的层级信息中的层级分别加一，确定出所述第i+1层积木块自身以及下级积木块的层级信息。

7.根据权利要求5所述的积木系统，其特征在于，

所述第i层积木块中的控制单元，还用于设置所述下行触点为高电平；

所述第i+1层积木块中的控制单元，还用于在所述上行触点上监测到高电平时，拉低所述高电平为低电平；

所述第i层积木块中的控制单元，还用于在所述高电平变为所述低电平时，向所述第i+1层积木块发送所述数据请求。