[发明专利]拉片组装装置

说明书

本发明提供一种能够简便地应对多种不同形状的拉片的拉片组装装置。在拉链的拉头主体(15)上组装拉片的拉片组装装置具备拉头输送路径(P1)、翻转单元(P2)、翻转驱动部(P3)。拉头输送路径(P1)输送多个拉头主体(15)。翻转单元(P2)具有旋转轴(21)，并将支承拉片(13)的一对拉片夹紧部(23A、23B)以旋转轴(21)为对称轴彼此分开地配置。翻转驱动部(P3)将翻转单元(P2)以旋转轴(21)为中心翻转驱动，使一对拉片夹紧部(23A、23B)交替地配置于被供给拉片(13)的第一位置(PO1)、和在由拉头输送路径(P1)输送的拉头主体(15)上组装拉片(13)的第二位置(PO2)。

技术领域

本发明涉及在拉链的拉头主体上组装拉片的拉片组装装置。

背景技术

已知一种在拉链的拉头主体上自动地组装拉片的拉片组装装置(例如专利文献1)。该拉片组装装置具备：将拉头主体依次向多个组装部输送的拉头输送路径；与拉头输送路径连接的拉头供给路径；配置于拉头输送路径的中途、且用于向拉头输送路径供给拉片的拉片供给路径；和沿着拉头输送路径间歇地输送拉头主体的拉头输送机构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3581042号公报

发明内容

然而，在上述结构的拉片组装装置中，是采用拉片用滑槽作为拉片供给路径、并通过拉片用滑槽前端的止动件将拉片定位的结构。因此，在更改为形状不同的其它拉片时，需要进行滑槽的更换、调整等复杂作业。也就是说，难以简便地应对多种不同形状的拉片。

本发明是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，提供一种能够简便地应对多种不同形状的拉片的拉片组装装置。

本发明由下述结构构成。

一种拉片组装装置，在拉链的拉头主体上组装拉片，该拉片组装装置具备：

拉头输送路径，其输送多个所述拉头主体；

翻转单元，其具有旋转轴，并将支承所述拉片的一对拉片夹紧部以所述旋转轴为对称轴彼此分开地配置；和

翻转驱动部，其将所述翻转单元以所述旋转轴为中心翻转驱动，使一对所述拉片夹紧部交替地配置于被供给所述拉片的第一位置、和在由所述拉头输送路径输送的所述拉头主体上组装所述拉片的第二位置。

发明效果

根据本发明，无需使用与拉片的种类对应的专用拉片滑槽，且无需复杂的更改作业就能将各种形状的拉片简便地组装于拉头主体。

附图说明

图1是拉片组装装置的主要部分主视图。

图2是拉头的分解立体图。

图3是翻转单元的立体图。

图4是翻转单元的主视图。

图5是表示将翻转单元的拉片供给位置处的夹具(clamper)解除夹紧后的状态的动作说明图。

图6是拉片组装位置的放大立体图。

图7是概要地表示翻转单元的内部结构的翻转单元的概要结构图。

图8是从前方观察到的定位单元的正面立体图。

图9是定位单元的俯视图。

图10是从后方观察到的定位单元的背面立体图。

图11是表示块驱动机构的概要结构的局部剖视结构图。

图12是表示拉片牵拉机构的概要结构的局部剖视结构图。