[发明专利]铝合金压力容器翻转滚动工装及该工装的多余物清理方法

权利要求书

1.使用铝合金压力容器翻转滚动工装的多余物清理方法，所述铝合金压力容器翻转滚动工装包括：翻转台基座、贮箱支撑平台、贮箱连接盘、贮箱卡环、俯仰驱动装置、滚动驱动装置；

所述翻转台基座与地面固定，用于稳固整个工装；所述贮箱支撑平台承载贮箱连接盘、贮箱卡环、滚动驱动装置，并与俯仰驱动装置相连；所述贮箱连接盘分别与所述铝合金压力容器前、后端框连接；所述贮箱卡环，一端与贮箱支撑平台以轴孔形式连接，可打开和抱紧；所述俯仰驱动装置带动贮箱支撑平台做俯仰运动，实现铝合金压力容器的俯仰；所述滚动驱动装置带动贮箱连接盘做滚动运动，实现铝合金压力容器的滚动；

所述翻转台基座主要包括底座、支撑柱及俯仰轴座，其中，所述底座为框架结构，包含多根横向、纵向筋板，每根筋板与外框焊接固定；所述支撑柱下端与底座焊接固定，所述支撑柱上端与俯仰轴座匹配加工成圆弧形；所述俯仰轴座实现俯仰驱动轴的轴孔定位；

所述贮箱支撑平台包括平台底座、支持架、俯仰臂，所述支持架包括支撑架和筋板，其中支撑架数量为2；筋板为三角形，与2个支撑架焊接固定；所述俯仰臂，数量为2，与平台底座焊接固定，位置为平台底座横向中心两侧；所述俯仰臂上端与俯仰驱动轴固定；

所述贮箱连接盘是环形框架结构，数量为2，各包括上、下两个圆环和多根连接柱，上圆环攻取连接孔，连接孔的孔位与铝合金压力容器端框孔位协调；下圆环外径与上圆环保持一致，下圆环内侧整圈与滚动驱动装置的驱动电机齿轮开展匹配加工；所述连接柱两端分别与上、下圆环焊接固定，沿上、下圆环周向均布；

所述贮箱卡环为半框环框架结构，数量为2，其一端与支撑架上端以轴孔形式固定，随需要绕固定轴对贮箱连接盘进行松开和抱紧动作；

所述俯仰驱动装置主要包括俯仰驱动轴、俯仰驱动盘、俯仰限位装置，其中，所述俯仰驱动轴穿过支撑柱上端的俯仰轴座，一侧与俯仰驱动盘连接，一侧与贮箱支撑平台固定；所述俯仰驱动盘中心与俯仰驱动轴固定，外侧加工为滑槽结构；所述俯仰限位装置为三角框架结构，安装后高度应高于贮箱支撑平台垂直状态最下沿的高度；

所述滚动驱动装置包括滚转支撑轮和驱动电机，其中，所述滚转支撑轮安装于贮箱支撑平台支撑架的凹形槽内，轮端突出于凹形槽；

其特征是，所述铝合金压力容器为贮箱，所述多余物清理方法包括如下步骤：

第一步，贮箱前、后端框分别与贮箱连接盘连接，采用螺栓拧紧固定；

第二步，贮箱卡环打开，行车将已完成与贮箱连接的贮箱连接盘吊转至贮箱支撑平台，随后贮箱卡环闭合，实现对贮箱连接盘的抱紧；

第三步，开启俯仰驱动装置，实现贮箱的俯仰运动，并最终使贮箱保持一定的俯仰角度，此角度大于45°，锁紧俯仰驱动装置；对开口朝下的贮箱开展清洗介质加注，加注至指定量后密封；开启滚动驱动装置，使贮箱以设定速度沿自身轴线进行滚动，实现内部清洗介质对贮箱内壁的滚动清洗；

第四步，一定时间后，变更倾斜角度，继续进行滚动清洗；

第五步，关闭滚动驱动装置，开启俯仰驱动装置，使被清洗的贮箱倾斜角度达90°，即开口完全朝下，排出内部加注的清洗介质；

第六步，贮箱箱体另一个开口朝下，重复第三、四、五步操作，至清洗完成；

第七步，贮箱复位，打开贮箱卡环，行车调出贮箱；

所述方法第四步，变更倾斜角度的变更次数依据贮箱情况确定；

所述方法在第五步、第六步，还包括对所排出的清洗介质进行过滤，收集其中的多余物，并开展分析与统计。