[发明专利]用于挖掘机的后装无人系统以及挖掘机在审
| 申请号： | 201811327696.3 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109235531A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 张越;隋少龙 | 申请（专利权）人： | 北京拓疆者智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/24;E02F9/26 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 挖掘机 比例电磁阀 驱动信号 感知单元 感知信号 数据连接 感知信息 液压单元 控制技术领域 流量及方向 无人操作 运动单元 精细化 | ||
1.一种用于挖掘机的后装无人系统，其特征在于，包括感知单元、控制单元、比例电磁阀和液压单元；
所述感知单元，用于获取当前环境的感知信息并根据所述感知信息生成感知信号；
所述控制单元与所述感知单元数据连接，用于获取所述感知信号并根据所述感知信号生成驱动信号；
所述比例电磁阀与所述控制单元数据连接，用于获取所述驱动信号；
所述液压单元与所述比例电磁阀数据连接，用于获取所述驱动信号并根据所述驱动信号执行对应的动作。
2.根据权利要求1所述的后装无人系统，其特征在于，所述感知信息包括视频信息、音频信息、图像信息、位置信息、位移信息和车辆倾倒信息中的一种或任意组合。
3.根据权利要求1所述的后装无人系统，其特征在于，所述感知单元包括视频模块、音频模块、图像采集模块、GPS、位移传感器和倾角传感器中的一种或任意组合。
4.根据权利要求3所述的后装无人系统，其特征在于，所述视频模块，用于获取当前环境的视频信息；
所述音频模块，用于获取当前环境的音频信息；
所述图像采集模块，用于获取当前环境的图像信息；
所述GPS，用于获取当前环境的位置信息；
所述位移传感器，用于获取当前环境的位移信息；
所述倾角传感器，用于获取当前环境的车辆倾倒信息。
5.根据权利要求1所述的后装无人系统，其特征在于，还包括先导阀和控制手柄；
所述控制手柄通过所述先导阀与所述液压单元控制连接，用于控制所述液压单元执行动作。
6.根据权利要求5所述的后装无人系统，其特征在于，所述比例电磁阀与所述先导阀之间采用并联连接的方式与所述液压单元控制连接。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的后装无人系统，其特征在于，还包括多个执行器；
所述控制单元与多个所述执行器数据连接，用于根据获取的感知信号生成不同的PWM信号并映射到不同的所述执行器中；
多个所述执行器与所述比例电磁阀控制连接，用于根据所述比例电磁阀驱动所述液压单元执行对应的动作。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的后装无人系统，其特征在于，所述控制单元为CPU。
9.根据权利要求1-6中任一项所述的后装无人系统，其特征在于，所述控制单元连接有报警单元。
10.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的后装无人系统。
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