[发明专利]基于DSP的磁悬浮列车悬浮控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于DSP的磁悬浮列车悬浮控制系统，其特征在于，包括：

数据采集模块(1)，用于采集所述磁悬浮列车悬浮控制系统的实时数据；

DSP内核悬浮控制器(2)，用于处理所述数据采集模块(1)采集的实时数据，并根据处理结果选择合适的控制策略对所述悬浮控制系统实现实时控制；

网络通信模块(3)，用于实现上位机(4)和所述DSP内核悬浮控制器(2)之间的数据通信；

在线数据下载模块(21)，嵌设于所述DSP内核悬浮控制器(2)中，用于对上位机(4)中写入的悬浮数据进行在线下载和固化；

故障检测模块(22)，嵌设于所述DSP内核悬浮控制器(2)中，可根据所述数据采集模块(1)所采集的磁悬浮列车悬浮控制系统实时数据信息及其历史故障数据信息，对所述悬浮控制系统的状态进行故障诊断、报警和存储。

2.根据权利要求1所述的基于DSP的磁悬浮列车悬浮控制系统，其特征在于，所述数据采集模块包括采集悬浮间隙数据的间隙传感器(11)以及分别采集悬浮电磁铁(6)加速度、悬浮电流和电压数据的加速度传感器(12)、悬浮电流传感器(13)和电压传感器(14)。

3.根据权利要求2所述的基于DSP的磁悬浮列车悬浮控制系统，其特征在于，所述网络通信模块(3)采用以太网通信，以套接字接口建立起上位机与所述DSP内核悬浮控制器(2)之间的数据通信。

4.根据权利要求3所述的基于DSP的磁悬浮列车悬浮控制系统，其特征在于，所述在线数据下载模块(21)还包括数据存储模块(211)，通过所述网络通信模块(3)将上位机(4)中写入的悬浮数据下载和固化至所述数据存储模块(211)。

5.根据权利要求4所述的基于DSP的磁悬浮列车悬浮控制系统，其特征在于，所述数据存储模块(211)包括临时存储单元(2111)和长期存储单元(2112)，所述临时存储单元(2111)的外围芯片为256MB的SDRAM，所述长期存储单元(2112)的芯片为512MB的FLASH。

6.一种基于DSP的磁悬浮列车悬浮控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

步骤1.DSP初始化系统；

步骤2.查询上位机是否有网络数据的发送接收；

步骤3.查询接收车载中央控制单元(CCU)的CAN通信数据；

步骤4.查询上位机的在线数据下载状态和固化命令；

步骤5.执行完毕后，返回步骤2。

7.根据权利要求6所述的基于DSP的磁悬浮列车悬浮控制系统的控制方法，其特征在于，所述步骤1与步骤2之间设有由所述DSP内核悬浮控制器设定固定周期的中断服务子程序，具体为：

步骤101.响应固定周期的AD中断，进入中断服务子程序；

步骤102.所述数据采集模块收集传感器采集的实时数据，并对该数据进行滤波和选择；

步骤103.融合处理该数据，并选择合适的控制策略进行计算；

步骤104.结合系统状态，对系统进行故障诊断；

步骤105.控制输出信号，结束该中断服务子程序并返回主程序。

8.根据权利要求6所述的基于DSP的磁悬浮列车悬浮控制系统的控制方法，其特征在于，所述步骤2中的查询上位机是否有网络数据的发送接收具体为：

步骤201.EMAC网络接口初始化；

步骤202.查询上位机是否接收到数据；

步骤203.对所接收的数据进行分时收集；

步骤204.校验所接收的数据正确性以及更新相应变量；

步骤205.对通过校验的待发送数据进行打包，按照一定格式写到缓存器之中，数据整理好后通过网口发送；

步骤206.判断发送是否成功，若发送失败，返回上一步继续发送，若发送成功，则结束该流程并返回到主程序。