[发明专利]机载浅水水深的激光探测方法及装置在审
| 申请号： | 201811327818.9 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109507683A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 侯晓帆;何耀杰;肖林;杜大勇;韩龙 | 申请（专利权）人： | 北京华夏光谷光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100088 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水深 浅水 激光探测 声波脉冲 声波振动 水面 探测 激光测定 激光脉冲 频谱特性 水深信息 激光束 浅水区 浅层 载机 反射 激光 扫描 | ||
1.一种用机载浅水水深的激光探测方法及装置，以一个测距激光束照射水面，水面产生的回波激光被装置探测并得出装置距离水面高度，以另一个致声激光脉冲经光学系统照射水面，并根据预定的载机飞行高度信息将致声激光脉冲基本聚焦于水面，在水面浅层产生激光致声声脉冲，该声脉冲具有特定的能量分布及频谱特性，声脉冲经水底反射后达到水面，在水表面形成具有相似能量分布及频谱特性的声回波振动，该声回波振动被装置用又另一个振动探测激光束探测，由此得出水深信息。
2.权利要求1中测距激光束与致声激光脉冲为同一个激光源。
3.权利要求1中测距激光束与振动探测激光束为同一个激光束，振动探测激光束在水深探测时刻前或后经特定调制测定离水平面高度。
4.权利要求1中致声激光脉冲波长为0.4至11微米，激光脉冲脉宽为10ns至1毫秒，激光脉冲重复频率为每秒0.1次至100次。
5.权利要求1中致声激光脉冲波长为1.9至3微米，它们位于水的强烈吸收峰处。
6.权利要求书1中装置载机为有人机，无人机。
7.权利要求书1中致声激光脉冲为重复频率的编码脉冲组。
8.权利要求书1中致声激光脉冲为重复频率的单个脉冲。
9.权利要求书1中致声激光脉冲幅度经特定的调制。
10.权利要求书1中振动探测激光束为连续或准连续的单频激光。
11.一种对浅水区水深进行探测的机载装置，装置包括测距激光器，其发射光学系统及回波接收系统及检测部件，致声激光脉冲激光器及发射光学系统，水面声振动探测激光器，光学系统及检测部件。
12.权利要求书11中，测距激光器与致声激光脉冲激光器为同一个激光器，分享同一个发射光学系统。
13.权利要求书11中，测距激光器与水面声振动探测激光器为同一个激光器，分享同一个发射接收光学系统，采用不同的调制和处理分别完成对水平面高度的测定及水面声振动探测。
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