[发明专利]一种流水线输送机分拣装置

说明书

本发明涉及流水线输送机领域，具体的说是应用在需要在不同输送机或者交叉流水线之间移送连续的不同大小的物件的流水线输送机分拣装置，特别是被输送物品形状不统一的输送线，一种流水线输送机分拣装置,包括基体，所述基体包括底座，底座的上部均匀固定有四个承重架，四个承重架的上固定设置圆环座，承重架支撑圆环座，圆环座的中间设置有环状口；底座的上面对称设置有四个直角架，四个直角架的上端用螺栓安装有支撑座，四个直角架固定支撑座，支撑座的下面通过电机座安装有转动电机，转动电机的通过连轴器与输出轴相连。

技术领域

本发明涉及流水线输送机领域，可以是配备了信息识别系统如RFID读取器与卡片的流水西安，具体的说是应用在需要在不同输送机或者交叉流水线之间移送连续的不同大小的物件的流水线输送机分拣装置，特别是被输送物品形状或重量不统一的输送线。

背景技术

目前不论是物流流水线还是自动化生产车间流水线还是其他涉及自动化输送机的场合，普遍都配备了与之相适应的机械手或者抓取装置，但是普遍适用于规则物体，遇到不规则物体时，或者形状虽类似但是大小不尽相同的物品时，需要配备多种不同型号的机械手，这样增加了成本，降低了效率，不规则的物品流，需要机械手能够连续地变换不同的空间角度，通常结构复杂，制造难度大，而且这类机械手在工作时容易出现干涉和失稳，一旦控制不当将出现工作事故，目前也没有适应不规则物品的机械手，也没有相应的控制方法，虽然流水线上的RFID技术已经广泛地应用到分拣装置对物品的识别和物品信息提取上，可以避免分拣装置提前避开其没有能力分拣的物品，但是实际操作中仍然会出现错误。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种流水线输送机领域，可以解决上述的技术问题，本发明应用在流水线上，流水线可以是皮带，板带或者输送链，配备了现有技术中常见的RFID读取装置和卡片，或者二维码扫面装置，能够提取预置的被输送物品的重量和体积信息。

一种流水线输送机分拣装置,包括基体，所述基体包括底座，底座的上部均匀固定有四个承重架，四个承重架的上固定设置圆环座，承重架支撑圆环座，圆环座的中间设置有环状口；底座的上面对称设置有四个直角架，四个直角架的上端用螺栓安装有支撑座，四个直角架固定支撑座，支撑座的下面通过电机座安装有转动电机，转动电机的通过连轴器与输出轴相连，输出轴的下面用轴承安装在底座上；输出轴设置有主动齿，主动齿分别与四个升降柱相配合，通过转动电机带动输出轴转动，输出轴带动主动齿转动，主动齿带动四个升降柱运动，所述升降柱包括与主动齿相啮合的从动齿，从动齿设置在从动轴上，从动轴的下面用轴承安装在底座上，从动轴的上端固定有丝杆，丝杆的顶部用轴承设置在圆环座的底下，丝杆的中间用螺纹设置滑动块，滑动块的外面设置线性导轨，线性导轨的外面用螺栓安装在承重架上，线性导轨用来限制滑动块的方向，使得滑动块能平稳的在丝杆移动；所述四个升降柱的四个滑动块内侧分别设置四个联动杆，四个联动杆的上部设置有操作台；所述联动杆包括固定在滑动块内侧上的第一支撑耳，第一支撑耳之间用销设置有第一气缸，第一气缸的顶部通过销轴设置在第二支撑耳上，第二支撑耳安装在操作台的底面，第一支撑耳、第一气缸与第二支撑耳各自的旋转副构成了联动杆，基体、联动杆和操作台形成并联结构，稳定性好，刚性好；所述操作台的顶端设置四个夹紧杆组，四个夹紧杆组之间用于抓取需要输送的物品。

所述夹紧杆组包括设置在操作台顶面的两个第一固定座，两个第一固定座之间通过销设置有第一连杆，第一连杆的底端安装有两个第一吊座，两个第一吊座之间通过销设置有第二吊座，第二吊座固定在第二连杆上，第二连杆的底端固定有抓手底座，抓手底座中间用轴承设置抓物轴，旋转轴的右面用联轴器安装有抓手电动机，抓手电动机设置固定板，固定板固定抓手底座的右侧；所述抓物轴上固定有五指抓手，通过抓手电动机驱动抓物轴转动，抓物轴带动五指抓手转动，通过五指抓手来夹紧被输送物；所述第一连杆背部与操作台之间设置有第一浮动杆，通过第一浮动杆来改变第一连杆在第一固定座上的转动角度；所述第一连杆内壁与第二连杆之间安装有第二浮动杆，通过第二浮动杆来调节第二连杆在第一吊座上的角度。