[发明专利]自适应式双行菠萝自动收割机及其收割方法

权利要求书

1.一种自适应式双行菠萝自动收割机，其特征在于：其包括支撑装置和安装在支撑装置上的至少一个切割装置，每个切割装置上连接有一个用于调节切割装置的切割角度的角度自适应装置，所述角度自适应装置上连接有用于调节切割装置的横向位置的横向自适应装置，所述横向自适应装置通过一个高度升降装置连接在支撑装置上，所述支撑装置上还设有收集整理装置，所述收集整理装置的位置与切割装置的切割位置相对应；所述支撑装置包括车架、安装在车架前端下部的主动轮和安装在车架后部的万向轮；所述切割装置的数量为两个，两个切割装置分别安装在车架的两侧，所述切割装置包括弹片挡板、切割机和切割机安装架，所述切割机安装架安装在横向自适应装置上，所述弹片挡板安装在切割机的前上方用于防止菠萝在切割过程中掉出；所述角度自适应装置包括转动轴、轴承、转动轴连接架，所述转动轴通过轴承安装在横向自适应装置上方，所述转动轴连接架将转动轴连接在切割机的切割电机上，所述弹片挡板通过支撑挡板与切割机安装架连接，当角度自适应装置通过弹片挡板受到的力摆动时，整个切割装置也随之摆动起来完成自适应的过程。

2.根据权利要求1所述的一种自适应式双行菠萝自动收割机，其特征在于：所述横向自适应装置包括滑轨、安装在滑轨上的滑杆和安装在滑杆上的油压弹簧阻尼，其中滑轨和滑杆均有两根，每根滑杆内侧有两个油压弹簧阻尼，两个油压弹簧阻尼之间设有弹簧挡块，所述弹簧挡块固定在滑轨上，所述角度自适应装置和切割装置通过滑杆滑动连接在滑轨上，滑杆在滑轨上方移动以满足横向自适应的要求，当切割装置横向位置发生变化时，油压弹簧阻尼使滑杆回到原来的位置。

3.根据权利要求1所述的一种自适应式双行菠萝自动收割机，其特征在于：所述高度升降装置包括安装在车架上的支撑横梁、安装在支撑横梁上的剪叉式升降架、丝杆和升降电机，所述丝杆插入到剪叉式升降架内，所述剪叉式升降架中部设有配合丝杆的丝杆螺母，升降电机通过齿轮组啮合带动丝杆转动，当升降电机启动正反转时通过带动丝杆转动使剪叉式连接架上升或下降。

4.根据权利要求1所述的一种自适应式双行菠萝自动收割机，其特征在于：所述收集整理装置包括安装在车架上的收集箱、位于收集箱两侧的导向槽，所述导向槽顶部的位置和切割装置的切割位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种自适应式双行菠萝自动收割机，其特征在于：所述弹片挡板外侧设有聚拢板，所述支撑挡板上设有配合弹片挡板的弹簧片，所述车架上设有转动轴支撑架，所述切割机上还设有配合锯片的锯片防护罩，所述锯片防护罩通过防护罩安装架安装在切割机安装架上。

6.根据权利要求3所述的一种自适应式双行菠萝自动收割机，其特征在于：所述车架后端还设有操控手柄，所述升降电机通过电机固定架固定在支撑横梁上，所述电机固定架上设有用于连接齿轮组的电机连接件。

7.一种如权利要求6所述的自适应式双行菠萝自动收割机的收割方法，其特征在于：其包括以下步骤：

步骤一：操作者双手维持控制把手控制上面的锯片双重手压式开关，启动收割机并将菠萝对准切割装置，菠萝进入弹片挡板后进入切割装置内；

步骤二：当有不同生长角度的菠萝进入切割装置后，由于菠萝对弹片挡板的压力促使角度自适应装置偏转改变其相对位置，达到锯片与菠萝的茎垂直位置，当有不同距离的菠萝进入切割装置后由于菠萝对弹片挡板的压力促式横向自适应装置发挥作用改变切割装置的横向相对位置，达到合适的收割位置；

步骤三：在收割过程中如遇到高度不同的菠萝，操作者按压高度升降装置按钮进行高度调节，升降电机与齿轮同轴连接，然后通过齿轮啮合带动丝杆转动，通过升降电机的正反转保证了高度调节装置的升降功能；

步骤四：切割好的菠萝由于自身重力以及锯片的转动方向通过导向槽进入收集整理装置，完成收割。