[发明专利]一种排气系统端锥自动冲压线翻转机械手

说明书

本发明涉及的是一种排气系统端锥自动冲压线翻转机械手，具有在自动生产线上自动夹紧和翻转半成品端锥的功能，适用于深拉伸不锈钢端锥自动化生产线用，特别适用于传递模生产线用；具体结构是由机械爪可调转动盘1、槽推板3、气动执行器、调整角度偏心轴2、子母推杆8和机械爪16部分组成；采用气动执行器实现自动生成线上不锈钢端锥的夹紧和翻转，使用了子母推杆和同轴杠杆使得机械手结构紧凑。

技术领域

本发明涉及的是一种排气系统端锥自动冲压线翻转机械手，具有在自动生产线上自动夹紧和翻转半成品端锥的功能，适用于深拉伸不锈钢端锥自动化生产线用，特别适用于薄板金属在传递模生产线。

背景技术

在端锥自动生成线上，有19个模具排成一排，分别完成不锈钢端锥的各步加工，冲头一次压下后19个模具同时工作，大大提高了生成效率。但一个机床上同时安装19个模具，为缩减机床的尺寸，要求模具之间空间小，也要求模具的附件结构紧凑，而在端锥自动生成线中有一个工位对端锥的位置要求有别于其它工位，要求在该工位上端锥要旋转一个角度，且不同型号的端锥转过的角度也不一样，因此要求该工位相邻两个机械手的功能除了要求平移功能，还要求有转动功能。而生产线给予的空间非常小，因此提出了本发明方案，采用新结构的机械手解决在小空间内实现端锥的夹紧、平移和翻转动作。

发明内容

本发明目的是针对上述不足之处提供一种排气系统端锥自动冲压线翻转机械手，采用气动执行器实现自动生成线上不锈钢端锥的夹紧和翻转，使用了子母推杆和同轴杠杆使得机械手结构紧凑，具体结构是由机械爪可调转动盘、槽推板、气动执行器、调整角度偏心轴、子母推杆和端锥机械爪组成。

为实现上述目的，本发明采用如下技术措施：

一种排气系统端锥自动冲压线翻转机械手，在自动生成线上先夹紧端锥后翻转端锥，利用结构紧凑的机械手实现端锥半成品的夹紧和翻转。

一种排气系统端锥自动冲压线翻转机械手采用以下方案实现的：机械手具有夹紧和翻转半成品端锥的功能，具体结构由机械爪可调转动盘、槽推板、气动执行器、调整角度偏心轴、子母推杆和端锥机械爪组成；第二气动执行器(12)固定连接子母推杆(8)，带动所述子母推杆(8)上下移动，所述第二气动执行器(12)连接第二进气管(29)，所述第二气动执行器(12)具有第二紧固螺钉(11)和第二复位弹簧(18)，所述第二紧固螺钉(11)提供所述第二气动执行器(12)内部密封的压紧力，所述第二复位弹簧(18)能把所述子母推杆(8)复位，所述子母推杆(8)接触连接安装夹紧操纵杠杆(17)，所述夹紧操纵杠杆(17)连接端锥机械爪(16)使得所述端锥机械爪(16)实现夹紧和放松动作，所述子母推杆(8)向上运行一段距离后接触阀操纵杠杆(10)，所述阀操纵杠杆(10)连接控制阀(15)，所述控制阀(15)控制进入或排出第一气动执行器(7)的气体，机械爪可调转动盘(1)安装有调整角度偏心轴(2)，所述机械爪可调转动盘(1)固定连接所述端锥机械爪(16)，所述调整角度偏心轴(2)的突出销(25)卡装在槽推板(3)的横向槽(4)，所述槽推板(3)固定连接转动推杆(5)，所述转动推杆(5)固定连接所述第一气动执行器(7)，所述第一气动执行器(7)具有第一紧固螺钉(6)和第一复位弹簧(13)，所述第一紧固螺钉(6)提供所述第一气动执行器(7)内部密封的压紧力，所述第一复位弹簧(13)能把所述转动推杆(5)复位，第一进气管(9)连接所述第一气动执行器(7)，所述控制阀(15)控制第一进气管(9)的通断，所述机械爪可调转动盘(1)具有机械爪转动连接件(14)和所述端锥机械爪(16)连接，所述子母推杆(8)具有子母推杆头部(19)、固定卡槽(20)，卡簧(21)安装于所述固定卡槽(20)中，所述阀操纵杠杆(10)被所述卡簧(21)限位，所述阀操纵杠杆(10)接触连接安装活动弹簧座(22)，所述活动弹簧座(22)接触连接安装螺旋弹簧(23)，所述调整角度偏心轴(2)具有螺柱(26)，所述螺柱(26)具有突出销(25)，所述突出销(25)同轴安装有耐磨套(24)，所述调整角度偏心轴(2)和所述横向槽(4)配合，使得所述机械爪可调转动盘(1)能具有转动角度(27)，所述转动角度(27)的可调转动角度范围为30°-110°，所述夹紧操纵杠杆(17)和所述阀操纵杠杆(10)安装于同一轴(28)上，所述夹紧操纵杠杆(17)和所述阀操纵杠杆(10)各自绕所述轴(28)独立转动，所述调整角度偏心轴(2)转动的角度范围为180°。