[发明专利]应用于石材、荒料切割的摆动换向绳锯的锯割方法

权利要求书

1.应用于石材切割的摆动换向绳锯的锯割方法，其步骤在于：

（一）穿绳准备阶段：

S1：将摆动换向绳锯的锯绳套接于石材需要切割的部位，将锯绳的一端缠绕于第一滚筒/第二滚筒上并且与其固定连接、另一端与第二滚筒/第一滚筒固定连接；

摆动换向绳锯，其包括往复切割装置、用于对往复切割装置提供切割动力的动力驱动装置、用于对往复切割装置提供负载的负载装置以及用于协调控制往复切割装置、动力驱动装置以及负载装置运行进程的控制器，所述的往复切割装置包括用于对石材进行切割的绳锯机构，绳锯机构包括平行间距布置的第一滚筒、第二滚筒以及缠绕设置于第一滚筒、第二滚筒上的锯绳，第一滚筒与第二滚筒均可绕自身轴线方向转动，动力驱动装置包括两动力输出端，动力驱动装置的其中一动力输出端与第一滚筒连接、另一动力输出端与第二滚筒连接并且动力输出端交替驱动对应布置的第一滚筒与第二滚筒绕自身轴线转动；

所述绳锯机构还包括可自由拆装的底座，底座上设置有间距布置的安装架一与安装架二，安装架一与安装架二转动设置有转轴一、转轴二，转轴一与转轴二均平行于底座并且两者与底座之间的距离相等，第一滚筒同轴固定套设于转轴一的外部并且第二滚筒同轴固定套设于转轴二的外部，第一滚筒与第二滚筒间距布置，所述锯绳上嵌设有呈中空环状的螺旋刀，螺旋刀设置有若干并且沿锯绳的延伸方向阵列布置，转轴一的驱动端与动力驱动装置的其中一动力输出端连接，转轴二的驱动端与动力驱动装置的另一动力输出端连接；

所述的往复切割装置还包括排绳机构，排绳机构设置有两组并且与第一滚筒、第二滚筒一一对应布置，排绳机构包括固定安装于安装架一、安装架二之间的安装架三并且安装架三位于第一滚筒/第二滚筒的一侧，安装架三上设置有引导杆一并且引导杆一的轴向平行于转轴一的轴向，引导杆一平行间距设置有两个，引导杆一上套设有滑块一，滑块一与引导杆一相匹配并且沿引导杆一的轴向构成滑动导向配合，滑块一靠近第一滚筒/第二滚筒一侧设置有安装架四，安装架四上转动设置有压紧轮一并且其轴向平行于转轴一的轴向，压紧轮一间距设置有两个并且沿垂直于底座的方向布置，两压紧轮一相互配合用于对锯绳的横向跳动进行约束，滑块一背离底座一端面设置有安装架五，安装架五上转动设置有压紧轮二并且压紧轮二轴向垂直于底座，压紧轮二间距设置有两个并且沿平行于转轴一的轴向布置，两压紧轮二相互配合用于对锯绳的纵向跳动进行约束，压紧轮一与压紧轮二相对应；

所述安装架三上转动设置有往复丝杆，往复丝杆位于两引导杆一之间并且平行于引导杆一的轴向，往复丝杆与滑块一构成螺纹连接配合，往复丝杆的驱动端与转轴一/转轴二的输出端之间设置有带传动组件一，所述的带传动组件一包括同轴设置于往复丝杆驱动端的从动带轮一、同轴设置于转轴一/转轴二的输出端的主动带轮一以及设置于从动带轮一与主动带轮一之间用于连接从动带轮一与主动带轮一的皮带一；

所述安装架三上还转动设置有换向轮以及导向轮，换向轮以及导向轮的轴向相互平行且均垂直底座，导向轮设置有两个并且沿垂直于转轴一的方向布置，所述锯绳穿设于两压紧轮一之间、穿设于两压紧轮二之间、绕过换向轮、穿设于两导向轮之间；

所述的往复切割装置还包括设置于第一滚筒/第二滚筒内部的检测机构，检测机构用于检测第一滚筒/第二滚筒上锯绳的余量并且将检测信号传递至控制器，第一滚筒/第二滚筒均呈中空布置，第一滚筒/第二滚筒上沿其长度方向开设有检测口，检测口设置有两个并且沿第一滚筒/第二滚筒的轴向对称布置，检测机构的检测端与检测口对应布置；

所述的检测机构包括设置于第一滚筒/第二滚筒内部的矩形安装板并且安装板的长度方向平行于第一滚筒/第二滚筒的轴向，安装板设置有两个并且沿第一滚筒/第二滚筒的轴向对称布置，安装板沿长度方向的一端设置有传感器一并且传感器一连接设置有传输线一，传感器一检测端与其中一检测口对应布置，安装板沿长度方向的另一端设置有传感器二并且传感器二连接设置有传输线二，传感器二检测端与另一检测口对应布置，传输线一与传输线二均与控制器接通；

所述的检测机构还包括设置于传输线一/传输线二与控制器之间的过孔滑环组件，所述的过孔滑环组件包括设置于安装架二上的安装架六、输入子件以及输出子件，输出子件固定设置于安装架六上，输入子件与传输线一、传输线二的输出端连接，输入子件与输出子件转动连接配合，所述输出子件上设置有接口并且接口与控制器之间建立有信号连接；

（二）切割阶段：

S2：启动动力驱动装置，当动力驱动装置将动力输送至第二滚筒并且驱动第二滚筒绕自身轴线转动收绳，第一滚筒绕自身轴线转动放绳，当动力驱动装置将动力输送至第一滚筒并且驱动第一滚筒绕自身轴线转动收绳，第二滚筒绕自身轴线转动放绳，在第一滚筒/第二滚筒收放锯绳的过程中，锯绳始终处于紧绷状态并且对石材完成切割处理；

所述的动力驱动装置包括动力源以及传动机构，传动机构包括驱动部件、输出部件以及用于对输出部件进行支撑的支撑架二，驱动部件与动力源连接，输出部件设置有两个并且左右对称布置，位于左侧的输出部件与转轴一连接、位于右侧的输出部件与转轴二连接，驱动部件与输出部件设置成可相互切换的结合状态与分离状态，动力源为电动机并且电动机固定安装于底座上，电动机的输出端轴向平行于转轴一的轴向；

所述的驱动部件包括设置于安装架一顶部的支撑架一，支撑架一上转动设置有悬挂转轴并且悬挂转轴的轴向平行于转轴一的轴向，悬挂转轴上转动套设有呈半圆形结构并且开口背离安装架一布置的机壳，机壳靠近底座并且与悬挂转轴同轴布置，机壳的开口处设置有与其构成可拆卸连接配合的机盖，悬挂转轴上同轴固定套设有过渡齿轮一，机壳上转动设置有过渡齿轮二与摆动齿轮并且过渡齿轮二与摆动齿轮的轴向均平行于悬挂转轴的轴向，摆动齿轮位于机壳沿其周向的中部位置，过渡齿轮一、过渡齿轮二以及摆动齿轮沿机壳的径向共线布置并且过渡齿轮二位于过渡齿轮一与摆动齿轮之间，过渡齿轮二与过渡齿轮一、摆动齿轮均啮合；

所述悬挂转轴与电动机输出端之间设置有连接两者的带传动组件二，所述的带传动组件二包括同轴固定套设于电动机输出端的主动带轮二、同轴固定套设于悬挂转轴上的从动带轮二以及设置于主动带轮二、从动带轮二之间并且用于连接两者的皮带二；

所述的支撑架二固定安装于底座上并且与机壳对应布置，位于左侧的输出部件为左输出齿轮并且左输出齿轮同轴固定套设于转轴一的驱动端，左输出齿轮位于机壳内并且转动设置于支撑架二上，左输出齿轮与摆动齿轮对应布置，位于右侧的输出部件为右输出齿轮并且右输出齿轮同轴固定套设于转轴二的驱动端，右输出齿轮位于机壳内并且转动设置于支撑架二上，右输出齿轮与摆动齿轮对应布置；

动力驱动装置在工作过程中，启动电动机将带动主动带轮二转动，主动带轮二将带动从动带轮二转动，从动带轮二将带动过渡齿轮一转动，过渡齿轮一将带动过渡齿轮二转动，过渡齿轮二将带动摆动齿轮转动，摆动齿轮将带动左输出齿轮/右输出齿轮转动，转轴一/转轴二转动，转轴一将带动第一滚筒转动收绳并且第二滚筒转动放绳/转轴二将带动第二滚筒转动收绳并且第一滚筒转动放绳；

（三）换向阶段：

S3：当第一滚筒上缠绕的锯绳放出殆尽时，电动机逐渐减速并且停止，控制机构驱动机壳向左摆动并且使驱动部件与位于左侧的输出部件切换至结合状态；当第二滚筒上缠绕的锯绳放出殆尽时，电动机逐渐减速并且停止，控制机构驱动机壳向右摆动并且使驱动部件与位于右侧的输出部件切换至结合状态；

所述的动力驱动装置还包括驱动机壳左右摆动的控制机构，控制机构设置于底座与机壳之间，所述的控制机构包括固定安装于底座上的支撑架三并且支撑架三位于机壳的下方，支撑架三设置有两个并且沿平行于转轴一的轴向左右对称布置，两支撑架三之间转动设置有控制丝杆并且控制丝杆的轴向平行于第一滚筒与第二滚筒之间的间距方向，控制丝杆的一端为驱动端并且该端设置有控制电机，控制电机的输出端与控制丝杆的驱动端同轴固定连接并且控制电机固定安装于底座上，控制电机与控制器之间建立有信号连接，所述控制丝杆上套设有与其构成螺纹连接配合的套筒，套筒上沿其轴向转动设置有衔接块一，所述控制机构还包括设置于机壳外圆面上沿其周向中部位置的滑杆，滑杆的轴向平行于机壳的径向，滑杆上沿其轴向滑动套设有衔接块二，所述的衔接块一与衔接块二转动连接配合并且转动轴向垂直于控制丝杆的轴向；

所述的负载装置设置有两组并且与第一滚筒、第二滚筒一一对应布置，负载装置用于对处于放绳状态的第一滚筒/第二滚筒进行制动，负载装置包括同轴设置于左输出齿轮/右输出齿轮上的刹盘并且刹盘位于机壳的外部以及设置于机盖上用于对刹盘进行摩擦制动的制动机构；

所述的制动机构包括设置于机盖上的固定架并且固定架位于机盖沿周向的端部位置，固定架与刹盘之间设置有活动架，活动架与固定架之间设置有连接两者的导向组件，导向组件设置有两组并且沿机盖的径向布置，所述的导向组件包括设置于活动架上的导向槽以及设置于固定架上的导向杆，导向槽与导向杆相匹配并且沿垂直于机盖的径向构成滑动导向配合，所述活动架靠近刹盘一侧设置有半圆弧形的制动盘，制动盘的弧形开口朝向刹盘布置并且与刹盘相匹配，所述的导向槽内设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与导向槽的槽底抵触、另一端与导向杆抵触并且缓冲弹簧的弹力始终由导向槽的槽底指向导向杆；

换向工作过程中，当第一滚筒上缠绕的锯绳放出殆尽时，电动机逐渐减速并且停止，控制机构驱动机壳向左摆动并且使驱动部件与位于左侧的输出部件切换至结合状态，控制电机启动正转，控制机构控制电机将带动控制丝杆同步正转，控制丝杆将带动套筒向左运动，套筒将带动衔接块一、衔接块二、滑杆同步运动，衔接块一与衔接块二将绕自身轴线转动并且衔接块二沿着滑杆滑动，滑杆将带动机壳向左摆动，摆动齿轮将与左输出齿轮啮合，启动电动机正转，转轴一将带动第一滚筒转动收绳，此时，第二滚筒转动放绳；

当第二滚筒上缠绕的锯绳放出殆尽时，电动机逐渐减速并且停止，控制机构驱动机壳向右摆动并且使驱动部件与位于右侧的输出部件切换至结合状态，具体表现为，检测机构将检测信号传递至控制器并且控制器使控制电机启动反转，控制机构控制电机将带动控制丝杆同步反转，控制丝杆将带动套筒向右运动，套筒将带动衔接块一、衔接块二、滑杆同步运动，衔接块一与衔接块二将绕自身轴线转动并且衔接块二沿着滑杆滑动，滑杆将带动机壳向右摆动，摆动齿轮将与右输出齿轮啮合，启动电动机反转，转轴二将带动第二滚筒转动收绳，此时，第一滚筒转动放绳，第一滚筒与第二滚筒交替对锯绳进行收放，锯绳在往复收放的过程中完成对石材的切割处理。