[发明专利]一种大幅面力/位触觉传感器在审

专利信息
申请号: 201811328677.2 申请日: 2018-11-09
公开(公告)号: CN109357609A 公开(公告)日: 2019-02-19
发明(设计)人: 吴海彬;黄书亨;林政康;张友志;王浩淼 申请(专利权)人: 福州大学
主分类号: G01B7/00 分类号: G01B7/00;G01L1/18
代理公司: 福州元创专利商标代理有限公司 35100 代理人: 蔡学俊
地址: 350108 福建省福州市闽*** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 匀强电场 压阻薄膜 触觉传感器 大幅面 处理周期 从上到下 激励电极 柔性结构 受压位置 依次设置 有效检测 阵列式 复用 两组 气层 压合 封闭
【权利要求书】:

1.一种大幅面力/位触觉传感器,其特征在于:包括从上到下依次设置上匀强电场层、压阻薄膜层和下匀强电场层;所述上匀强电场层、压阻薄膜层和下匀强电场层的外缘压合封闭;所述上匀强电场层与压阻薄膜层之间以及压阻薄膜层与下匀强电场层之间均设置有夹气层。

2.根据权利要求1所述的一种大幅面力/位触觉传感器,其特征在于:所述上匀强电场层和下匀强电场层均由绝缘衬底层、ITO膜和导电线组成,所述ITO膜均匀分布于所述绝缘衬底层一侧;所述导电线分布于ITO膜两端,并与ITO膜电接触。

3.根据权利要求2所述的一种大幅面力/位触觉传感器,其特征在于:所述上匀强电场层的导电线上设置激励电极组X。

4.根据权利要求2所述的一种大幅面力/位触觉传感器,其特征在于:所述下匀强电场层的导电线上设置激励电极组Y。

5.根据权利要求1所述的一种大幅面力/位触觉传感器,其特征在于:所述上匀强电场层、压阻薄膜层和下匀强电场层均为柔性和膜片状薄层。

6.根据权利要求1所述的一种大幅面力/位触觉传感器,其特征在于:所述上匀强电场层、压阻薄膜层和下匀强电场层具有相同的轮廓形状。

7.根据权利要求2-4任一所述的一种大幅面力/位触觉传感器,其特征在于:所述电线的电导率大于ITO膜电导率×100。

8.根据权利要求2-4任一所述的一种大幅面力/位触觉传感器,其特征在于:所述导电线通过丝网印刷的方式直接印刷在ITO膜上,使二者紧密粘合。

9.根据权利要求1所述的一种大幅面力/位触觉传感器,其特征在于:所述压阻薄膜层是以绝缘的高分子聚合物为基体,掺入炭黑粒子制成。

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