[发明专利]一种基于DSP与CPLD的双余度CPU控制板

说明书

本发明公开了一种基于DSP与CPLD的双余度CPU控制板，包括主板和备板，两者互相独立，备板为主板的热备份CPU控制板，主板和备板通过RS422总线3交互故障状态信息和切换指令；主板和备板通过离散量采集模块和模拟量采集模块同时获取飞机上设备的离散量和模拟量；备板上的CPLD器件通过两根离散量输出线连接到主板的CPLD器件上，用于复位主板。本发明是一种利用冗余备分提高系统可靠性的技术方案，针对系统中的关键部件进行备份，当关键部件故障时，隔离故障部件，启用备用部件，保证系统正常运行，提高系统可靠性等级。

技术领域

本发明涉及余度切换控制，属于嵌入式计算机控制领域，具体涉及一种基于DSP与CPLD的双余度CPU控制板。

背景技术

飞控计算机通过总线控制配电管理机，实现管理飞机上用电设备的用电状态。配电管理机作为机上重要的电源分配管理设备，控制着机上大多数设备的供电接通与断开。配电管理机的故障状态直接影响着飞机的飞行安全。

现有技术中，飞控计算机的配电管理机一般采用一块控制板进行配电管理控制。控制板的总线模块、采集模块、控制模块作为一个整体，其中任意一个部件的失效都会引起机上供电系统的正常运行，影响飞机的飞行安全。

发明内容

本发明的目的：

本发明的目的是提出一种基于DSP与CPLD的双余度CPU控制板，通过冗余技术提高飞控计算机配电管理机的可靠性。

本发明采取的技术方案为：

一种基于DSP与CPLD的双余度CPU控制板，包括主板和备板，两者互相独立，备板为主板的热备份CPU控制板；

双余度CPU控制板对外数据发送时，若主板有效，主板通过GJB289A总线、RS422总线1周期性的向飞控计算机发送内容一致的监控信息和工作状态信息，主板通过RS422总线2向飞参记录仪周期性发送监控和工作状态信息，主板通过CAN总线驱动SSPC模块接通与断开，通过离散量输出控制信号控制继电器和接触器的接通与断开；若备板有效，备板通过RS422总线1周期性的向飞控计算机发送内容一致的监控信息和工作状态信息，备板通过RS422总线2向飞参记录仪周期性发送监控和工作状态信息，备板通过CAN总线驱动SSPC模块接通与断开，通过离散量输出控制信号控制继电器和接触器的接通与断开；

双余度CPU控制板对外数据接收时，主板通过GJB289A总线、RS422总线1周期性的接收飞控计算机发送的控制指令信息；备板通过RS422总线1周期性的接收飞控计算机发送的控制指令信息；

主板和备板通过RS422总线3交互故障状态信息和切换指令；

主板和备板通过离散量采集模块和模拟量采集模块同时获取飞机上设备的离散量和模拟量；

备板上的CPLD器件通过两根离散量输出线连接到主板的CPLD器件上，用于复位主板。

其特征在于，RS422总线1是GJB289A总线的备份总线。

其特征在于，若主板从RS422总线1获取到切换指令，则主板忽略从GJB289A总线收到的切换指令。

其特征在于，备板收到RS422总线3发来的切换指令指令500ms后，若备板仍未获取控制离散量输出控制权，则强制启用备板控制输出，同时复位主板，此后备板工作，主板处于复位状态。

其特征在于，备板复位主板方式是，备板通过CPLD的两根离散量输出线，输出3个脉冲信号，主板CPLD收到该脉冲信号后，主板CPLD逻辑控制禁止RS422总线1、2、3输出和CAN总线输出，同时将离散量输出清0，主板复位不再工作。

本发明的有益效果：