[发明专利]一种医疗用脚部矫正训练装置的工作方法

权利要求书

1.一种医疗用脚部矫正训练装置，其特征在于：包括支撑底板（1）、用于将脚部定位的定位机构（2）、对脚部进行矫正的驱动矫正机构（3）、对脚部进行训练的驱动训练机构（4）和升降机构（5），所述定位机构（2）和驱动矫正机构（3）均安装在支撑底板（1）的顶部，驱动训练机构（4）安装在定位机构（2）的底部，升降机构（5）安装在支撑底板（1）的底部，所述驱动矫正机构（3）包括呈矩形结构的安装壳（3a）、横向驱动组件（3b）、调节组件（3c）和矫正组件（3d），安装壳（3a）的底部与支撑底板（1）的顶部固定连接，横向驱动组件（3b）、调节组件（3c）和矫正组件（3d）均安装在安装壳（3a）内，横向驱动组件（3b）的底端与矫正组件（3d）固定连接，矫正组件（3d）安装在调节组件（3c）上且一端突出于安装壳（3a）设置，调节组件（3c）的一端与安装壳（3a）固定连接，另一端与矫正组件（3d）转动连接；所述定位机构（2）包括竖板（2a）和三个绑脚组件（2b），三个绑脚组件（2b）沿竖直方向间隔设置在竖板（2a）的侧壁上，每个绑脚组件（2b）均包括固定座（2b1）和用于固定脚部的束紧带（2b2），固定座（2b1）的侧壁与竖板（2a）的侧壁固定连接，束紧带（2b2）与固定座（2b1）固定连接；所述横向驱动组件（3b）包括驱动连接条（3b1）、限位块（3b2）、齿板（3b3）、第一齿轮（3b4）、第一驱动电机（3b5）和固定板（3b6），驱动连接条（3b1）包括横条（3b1a）和与横条（3b1a）固定连接的竖条（3b1b），竖条（3b1b）的底端与矫正组件（3d）固定连接，安装壳（3a）内设有与其内壁固定连接的支撑连板（3b7），限位块（3b2）固定在支撑连板（3b7）的侧壁上，横条（3b1a）与限位块（3b2）滑动配合，齿板（3b3）与横条（3b1a）的侧壁固定连接，第一齿轮（3b4）与齿板（3b3）啮合配合，第一驱动电机（3b5）呈竖直安装在固定板（3b6）的侧壁上且其输出端与第一齿轮（3b4）的中心部固定连接，固定板（3b6）呈竖直安装在支撑连板（3b7）的侧壁上；所述矫正组件（3d）包括固定轴（3d1）、矫正盘（3d2）和连接滑动块（3d3），固定轴（3d1）的两端分别与安装壳（3a）的内壁和矫正盘（3d2）固定连接，连接滑动块（3d3）的前端与矫正盘（3d2）的侧壁转动连接，竖条（3b1b）的底端通过螺栓与连接滑动块（3d3）固定连接；所述升降机构（5）包括容纳壳（5a）、主动组件（5b）、两个从动组件（5c）和四个伸缩组件（5d），两个从动组件（5c）呈对称设置在容纳壳（5a）内，主动组件（5b）安装在两个从动组件（5c）之间，且主动组件（5b）的两端分别与两个从动组件（5c）传动连接，四个伸缩组件（5d）呈矩形分布在容纳壳（5a）内，且每个伸缩组件（5d）包括伸缩螺杆（5d1）和与伸缩螺杆（5d1）滑动配合的定位套（5d2），四个伸缩螺杆（5d1）的顶端均与支撑底板（1）固定连接，四个定位套（5d2）的底端均与容纳壳（5a）的内壁固定连接；

使用时包括以下步骤：通过病人将脚底搭接在脚踏板上，三个从上之下依次设置的束紧带对大腿、膝盖和小腿处进行固定，实现对病人脚部的定位作业，利用第一驱动电机驱动第一齿轮转动，带动与第一齿轮啮合配合的齿条随之在横条的长度方向上移动，随之带动连接滑动块在U型调节条的长度方向上移动，利用连接滑动块的前端设有与转槽转动配合的凸棱，带动矫正盘转动，实现对病人的腿部矫正作业；当需要调整腿部矫正角度时，通过电动推杆驱动带动U型调节条在滑槽的长度方向上移动，实现调节U型调节条与矫正盘之间的离心距离，改变矫正盘转动轨迹的目的，故实现调整腿部矫正角度的目的，满足不同病人的矫正治疗；通过第三驱动电机驱动第二主动轮转动，在第二同步带的作用下，使分别与两个第二从动轮固定连接的连轴转动，带动四个第二齿轮同步转动，从而实现四个伸缩螺杆在竖直方向上的移动，故实现安装在支撑底板顶部的定位机构和驱动矫正机构的升降，满足解决对不同病人因腿部长短不一无法矫正的问题；通过第二驱动电机驱动第一主动轮转动，在第一同步带的作用下，带动与第一从动轮固定连接的转轴转动，故使与转动连接条一端固定连接的脚踏板随之转动，带动脚踏板上的脚部转动，实现对病人脚部训练作业；且利用容纳壳底部设置的四个自锁式万向轮能够便于整体的移动，实现整体的多功能化的目的。