[发明专利]着陆缓冲与行走一体化月面居住舱

权利要求书

1.一种着陆缓冲与行走一体化月面居住舱，包括：

舱体结构，包括密封舱、气闸和非密封框架；

移动系统，设置在所述舱体结构上，用于支持所述月面居住舱着陆缓冲与月面行走；

能源系统，用于为所述月面居住舱提供能源；

热控系统，用于维持所述月面居住舱内空气温度；

推进系统，为所述月面居住舱提供动力；

GNC系统，用于飞行过程中的姿态确定；以及探测识别和规避月面地形障碍；

信息系统，为所述月面居住舱提供月面-地球、月面-月球轨道之间的系统通信。

2.根据权利要求1所述的着陆缓冲与行走一体化月面居住舱，其特征在于，所述密封舱与所述气闸沿水平方向排列布置；

所述非密封框架设置在所述密封舱和所述气闸舱门的外顶部、两侧以及底部。

3.根据权利要求1所述的着陆缓冲与行走一体化月面居住舱，其特征在于，所述移动系统包括悬架、车轮、防尘罩、驱动转向装置、总装连接部件、压紧释放部件和控制单元。

4.根据权利要求1所述的着陆缓冲与行走一体化月面居住舱，其特征在于，所述能源系统采用可展开柔性太阳翼和锂电池并联结构的供电形式。

5.根据权利要求1所述的着陆缓冲与行走一体化月面居住舱，其特征在于，所述热控系统采用高效热泵系统。

6.根据权利要求1所述的着陆缓冲与行走一体化月面居住舱，其特征在于，所述推进系统包括高压气瓶和推进剂贮箱。

7.根据权利要求1所述的着陆缓冲与行走一体化月面居住舱，其特征在于，所述GNC系统配置星敏感器、太阳敏感器及IMU进行飞行过程中的姿态确定，使用远程微波雷达与其它飞行器进行相对测量和通信，采用激光/微波测距测速以及着陆光学导航敏感器确定相对月面运动状态，基于着陆光学导航敏感器和着陆避障敏感器用于探测识别和规避月面地形障碍。

8.根据权利要求1所述的着陆缓冲与行走一体化月面居住舱，其特征在于，所述信息系统包括测控通信、数传/中继、月面通信、空空通信、综合数据系统构架以及总线网络。

9.根据权利要求1所述的着陆缓冲与行走一体化月面居住舱，其特征在于，所述月面居住舱还包括环控生保系统。