[发明专利]一种田间数据采集装置

权利要求书

1.一种田间数据采集装置，其特征在于，包括有连接支撑的弧形支架、可动式支腿、跨越障碍物装置、图像采集装置、载物装置和动力机构组成，其中，所述弧形支架由轻质铝型材搭建而成，用以支撑和整合各部分机构，操控把手1(19)与操控把手2(17)均呈“7”形，端部都有防滑手柄(23)，防滑手柄(23)表面上均匀分布着大小相等的橡胶颗粒(22)，三角轮控制按钮(18)布置于操控把手1(19)上，控制前三角轮(3)与后三角轮(2)的独立和同步转动；电动推杆控制按钮(16)布置于操控把手2(17)上，保证载物台(7)的水平，操控把手1(19)与操控把手2(17)均和弧形支架(1)焊接相连，载物台(7)架于弧形支架(1)前端，用六个螺钉固定，其中载物台(7)有边缘凸起(9)，柔性支撑杆(6)固装于载物台(7)下面，与摄像头(21)相连，摄像头(21)用于采集图像，电动推杆(5)在弧形支架(1)下侧将弧形支架(1)与可动式支腿(4)相连，用以实现可动式支腿的升降，其中，两条可动式支腿(4)横向间距较大，因此中间由横梁(33)固装为一体，其中，处理器(10)和电源(11)放置于横梁(33)之上，水平分布于两侧，横梁(33)上分布有线槽1(12)；可动式支腿(4)分布有线槽2(13)，弧形支架(1)分布有线槽3(14)，便于电线的布置和整理，每条可动式支腿(4)的前端与前三角轮(3)相连，后端与后三角轮(2)相连，其中，前三角轮(3)与电机1(20)相连，后三角轮(2)与电机2(15)相连。

2.根据权利要求1所述一种田间数据采集装置，其特征在于，一对前三角轮(3)与后三角轮(2)固装于可动式支腿(4)端部，三角轮由三角支架(27)、三个轮子(24)、三根拉簧(25)和三对固定架(26)组成，三角轮的三个轮子(24)均匀分布在三角支架(27)的三个顶点上，每根拉簧(25)与一对固定架(26)连接，固定架(26)又与三角支架(27)通过螺钉连接，拉簧(25)起到减震的作用，在三角轮翻转运动过程中，当第三个轮子与地面碰撞时，会有缓冲空间，从而保护三角轮，进而提升整个装置的稳定性，电机1(20)由三角轮控制按钮(18)控制，前三角轮(3)的翻转依靠电机1(20)的转动来实现，其中，三角轮控制按钮(18)上分布着前轮按钮(28)，后轮按钮(30)，同步按钮(29)，此外，处理器(10)来处理信号，电源(11)提供电动推杆(5)和前三角轮(3)运动的能量，后三角轮(2)与前三角轮(3)工作原理相同。

3.根据权利要求1所述一种田间数据采集装置，其特征在于，弧形支架(1)与可动式支腿(4)之间除了必要的一个转动副约束，还连接着可伸缩的电动推杆(5)。