[发明专利]一种自动焊接系统及焊接方法

说明书

本发明提供了一种自动焊接系统，其包括：焊接夹具，其用于实现对工件的夹持；搬运机器人，其用于将工件安装至所述焊接夹具或将工件自所述焊接夹具上取下，并还用于调整工件在所述焊接夹具上的焊接角度；焊接机器人，其用于实现对工件的自动焊接；传送带，所述传送带位于所述焊接夹具的一侧，所述传送带用于将工件传送至所述焊接夹具所在的焊接工位或将工件从所述焊接工位移出。本发明能够实现对工件焊件角度的调整，从而方便焊接机器人对工件各个侧面的进行全方位焊接。本发明不仅能够实现对工件的自动焊接，而且能够自动调整工件的焊接角度，从而保证焊接机器人能够实现对工件各个表面的进行全方位自动焊接。

技术领域

本发明涉及工业机器人领域，特别是一种自动焊接系统及焊接方法。

背景技术

随着机器人自动焊接设备的广泛运用，对工件的焊接夹具的要求也越来越高。当机器人的焊接角度不佳时，如何通过焊接夹具进行配合以变换工件的焊接角度，以达到机器人对工件的焊接最佳角度需要，是目前机器人自动焊接系统急需解决的一个技术问题。

本发明的目的即提供一种自动焊接系统及焊接方法，其不仅能够实现对工件的自动焊接，而且能够自动调整工件的焊接角度，从而保证焊接机器人能够实现对工件各个表面的进行全方位自动焊接。

发明内容

为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种自动焊接系统，其具体技术方案如下：

一种自动焊接系统，其特征在于，其包括：

焊接夹具，其用于实现对工件的夹持与定位；

搬运机器人，其用于将工件安装至所述焊接夹具或将工件自所述焊接夹具上取下，并还用于调整工件在所述焊接夹具上的焊接角度以实现对工件的精确定位；

焊接机器人，其用于实现对工件的自动焊接。

传送带，所述传送带位于所述焊接夹具的一侧，所述传送带用于将工件传送至所述焊接夹具所在的焊接工位或将工件从所述焊接工位移出。

在一个具体实施例中，所述焊接夹具包括：被动旋转装置，所述被动旋转装置包括第一安装支架及设置在所述第一安装支架上的用于夹持工件的第一端的第一夹持部，所述第一夹持部包括：夹持座，所述夹持座内形成有夹持腔，所述夹持座经一万向连接转轴连接在所述第一安装支架上，所述万向连接转轴能够绕所述第一安装支架上下转动以带动所述夹持座在竖直方向上下转动，从而调整工件在竖直方向上的焊接角度；至少一个第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸穿设在所述夹持座上，当所述第一夹紧气缸的活塞杆向外伸出时，所述第一夹紧气缸的活塞杆向内伸入至所述夹持腔内以实现对工件的第一端的夹紧，当所述第一夹紧气缸的活塞杆向内缩回时，所述第一夹紧气缸的活塞杆离开所述夹持腔以实现对工件的第一端的释放。

在一个具体实施例中，所述夹持座上设有安装孔，所述夹持座经所述安装孔套设在所述万向连接转轴上，所述夹持座能够绕所述万向连接转轴在水平方向前后转动，从而调整工件在水平方向上的焊接角度。

在一个具体实施例中，所述被动旋转装置还包括设置在所述第一安装支架上并位于所述夹持座一侧的限位部，所述限位部包括：限位气缸；竖直设置的限位板，所述限位板连接在所述限位气缸的活塞杆顶端并位于所述限位气缸与所述夹持座之间；当所述限位气缸的活塞杆伸出时，所述限位板与所述夹持座相抵靠从而限制所述夹持座在竖直方向上下转动，当所述限位气缸的活塞杆缩回时，所述述限位板离开所述夹持座。

在一个具体实施例中，所述焊接夹具还包括：第二安装支架，所述第二安装支架上设置有第二夹持部，所述第二夹持部包括相对设置的第二夹紧气缸和第二挡板，所述第二夹紧气缸与所述第二挡板之间形成有夹持工件的第二端的夹持空间；当所述第二夹紧气缸的活塞杆向外伸出时，所述第二夹紧气缸的活塞杆朝向所述第二挡板移动从而实现对工件的第二端的夹紧；当所述第二夹紧气缸的活塞杆向内缩回时，所述第二夹紧气缸的活塞杆背离所述第二挡板移动从而实现对工件的第二端的释放。