[发明专利]一种用于拧阀门的气动机械夹爪

权利要求书

1.一种用于拧阀门的气动机械夹爪，其特征在于：所述的用于拧阀门的气动机械夹爪包括依次连接的单叶片摆动气缸(1)、夹紧气缸(2)和手指(3)；其中单叶片摆动气缸(1)包括摆动气缸前盖(11)、摆动气缸后盖(12)、附加盖(13)、定片(14)、旋转叶片(15)、轴承(16)和回转轴(17)；所述的摆动气缸后盖(12)具有内部腔体，后端面中部形成有一个轴孔；摆动气缸前盖(11)固定在后盖(12)的前端口处，中部形成有一个中心孔；附加盖(13)固定在摆动气缸后盖(12)的后端面外部，中部也形成有一个中心孔；两个轴承(16)分别安装在摆动气缸前盖(11)和附加盖(13)的中心孔内；定片(14)固定在摆动气缸后盖(12)的内部腔体中的某一半径处，并且摆动气缸后盖(12)上位于定片(14)两侧的圆周面上分别形成有一个进出气口；旋转叶片(15)以能够转动的方式设置在摆动气缸后盖(12)的内部腔体中的任一半径处，内侧边缘处沿轴向形成有一个轴贯穿孔，外侧为自由端，由此将摆动气缸后盖(12)的内部腔体分成两个密闭内腔；回转轴(17)的后端依次穿过轴承(16)和摆动气缸前盖(11)上的中心孔、旋转叶片(15)上的轴贯穿孔、摆动气缸后盖(12)上的轴孔以及附加盖(13)上轴承(16)的中心孔后由螺母固定，回转轴(17)的前端连接夹紧气缸(2)；

所述的夹紧气缸(2)包括夹紧气缸前盖(21)、缸筒(22)、夹紧气缸后盖(23)、活塞(24)和活塞杆(25)；其中缸筒(22)的两侧圆周面上分别形成有一个进出气口；夹紧气缸前盖(21)固定在缸筒(22)的前端口处，中部形成有一个活塞杆贯穿孔；夹紧气缸后盖(23)固定在缸筒(22)的后端口处，外表面中部设有一个用于固定回转轴(17)前端的法兰；活塞(24)以能够沿缸筒(22)轴向移动的方式设置在缸筒(22)的内部；活塞杆(25)的一端固定在活塞(24)上，另一端贯穿夹紧气缸前盖(21)上的活塞杆贯穿孔后而延伸至外部，并且外端形成有一个用于连接手指(3)的连接孔；

所述的手指(3)包括固定架(31)、拉紧轴(32)、销轴(33)、安装板(34)、左手指(36)和右手指(41)；其中固定架(31)由圆盘状顶板(37)和从顶板(37)的底面边缘间隔距离向下延伸形成的四个固定爪(38)组成，顶板(37)的中部形成有一个活塞杆贯穿孔，并且顶板(37)固定在夹紧气缸前盖(21)上；两块安装板(34)平行设置，每块安装板(34)的内表面中上部分别形成有一个竖条形凹槽(39)，下端两侧部位分别形成有一个销轴孔；每块安装板(34)的上部左右侧部位分别通过螺钉悬挂在两个固定爪(38)上且位于固定爪(38)的内侧；左手指(36)为7字形结构，上部两侧部位为两个并排设置的长条形吊环(40)，下部为板状，中部形成有一个销轴贯穿孔；右手指(41)与左手指(36)的结构基本相同，不同之处在于上部两端部位为两个并排设置的长条形吊环(40)；左手指(36)和右手指(41)以弯折部位朝外的方式对称设置；拉紧轴(32)的中部从外至内同时贯穿在右手指(41)和左手指(36)上的吊环(40)以及活塞杆(25)外端的连接孔内，两端分别卡在两块安装板(34)上的两个凹槽(39)内；两根销轴(33)的中部分别贯穿设置在两块安装板(34)下端两侧的销轴孔以及左手指(36)或右手指(41)上的销轴贯穿孔内，并且外端均用开口销固定。

2.根据权利要求1所述的用于拧阀门的气动机械夹爪，其特征在于：所述的单叶片摆动气缸(1)还包括一个定位针(18)，定位针(18)的一端安装在位于螺母与附加盖(13)之间的回转轴(17)上，并且定位针(18)与旋转叶片(15)位于同一平面内，用于指示旋转叶片(15)的位置。

3.根据权利要求1所述的用于拧阀门的气动机械夹爪，其特征在于：所述的摆动气缸前盖(11)和附加盖(13)均利用螺钉固定在摆动气缸后盖(12)上。

4.根据权利要求1所述的用于拧阀门的气动机械夹爪，其特征在于：所述的夹紧气缸(2)还包括连接在夹紧气缸前盖(21)和夹紧气缸后盖(23)边缘部位的双头螺柱(26)以及固定在双头螺柱(26)两端的螺母(27)和弹簧垫圈(28)。

5.根据权利要求1所述的用于拧阀门的气动机械夹爪，其特征在于：所述的手指(3)还包括一根两端分别固定在两块安装板(34)下端中部的连接杆(35)。