[发明专利]智能立体小型停车装置

权利要求书

1.一种智能立体小型停车装置，其特征在于：包括停车框架、外置道路升降机构、剪叉式抬升机构、用于将汽车输送到高层的升降装置、用于将载车板从升降装置运输到剪叉式抬升机构上且将汽车从剪叉式抬升机构输送到升降装置的水平输送装置、用于搬运汽车且沿着X轴、Y轴移动的Corexy移动装置和控制装置，所述停车框架上设有至少两层停车空间，最低一层停车空间高于地面上的停车位，即最低一层停车空间直接命名为第二层停车空间，每层停车空间上设有至少两个停车位，每层停车空间上设有一个Corexy移动装置，在停车框架的中部沿着X轴方向设有机器运转通道，在机器运转通道的前后两侧分别设有人行道，在停车框架的左侧设有车辆行驶道路；

在车辆行驶道路上设有两个外置道路升降机构和两个剪叉式抬升机构，两个剪叉式抬升机构分别位于机器运转通道的前后两侧且相互对称布置，两个外置道路升降机构分别位于两个剪叉式抬升机构的前后两侧，一个外置道路升降机构对应一个剪叉式抬升机构；

每个外置道路升降机构包括道路平台、用于连接道路平台和车辆行驶道路的斜坡和用于抬升道路平台和将斜坡推出的外置道路驱动机构，所述道路平台安装在两个导向柱之间，所述斜坡的上端与道路平台的远离剪叉式抬升机构一端铰接；

所述水平输送装置设置在两个剪叉式抬升机构上，所述外置道路升降机构、剪叉式抬升机构、升降装置、水平输送装置、Corexy移动装置分别与所述控制装置连接；

初始状态下，道路平台、剪叉式抬升机构的顶部均与车辆行驶道路齐平，道路平台在外置道路驱动机构的驱动下抬升，抬升后斜坡也被推出，同时使得斜坡的下端与车辆行驶道路接触；两个剪叉式抬升机构运转将水平输送装置抬升，同时水平输送装置将载车板从右侧输送到左侧的剪叉式抬升机构上，使得载车板与道路平台齐平，当汽车由车辆行驶道路通过斜坡开到道路平台上，进而开到载车板上，然后水平输送装置复位，升降装置运转，通过其上的抬升装置将载车板和汽车同时抬升至相应一层的停车空间，最后通过该层的Corexy移动装置将汽车移动到相应的停车位上。

2.如权利要求1所述的智能立体小型停车装置，其特征在于：所述停车框架上设有两层停车空间，分别为第二层停车空间和第三层停车空间，每层停车空间上设有四个停车位，四个停车位两两一组对称布置在机器运转通道的前后两侧。

3.如权利要求1或2所述的智能立体小型停车装置，其特征在于：所述外置道路驱动机构包括第一齿轮箱、第一齿条、第一电机、第二齿轮箱、第二齿条和第二电机，每个导向柱上沿着其高度方向分别固定一个第一齿条，所述道路平台的左右两侧的底部分别固定一个第一齿轮箱，所述第一齿轮箱与第一电机的动力输出端连接，所述第一齿轮箱的输出齿轮与所述第一齿条啮合且与第一齿条形成上下移动副；所述第二齿条沿着Y轴方向固定在道路平台的底部中央，所述第二齿轮箱安装在第二齿条上，其输出齿轮与第二齿条啮合且与第二齿条形成前后移动副，所述第二电机的动力输出端与第二齿轮箱连接，在道路平台升起后，第二齿轮箱向斜坡方向运动，将斜坡推出，实现斜坡同时与道路平台和车辆行驶道路连接。

4.如权利要求1或2所述的智能立体小型停车装置，其特征在于：所述水平输送装置包括两条水平导轨、两个水平输送齿条、两个水平输送齿轮箱和两个水平输送电机，两条水平导轨沿着X轴方向布置在机器运转通道上，两条水平导轨的左端分别搁置在相应的剪叉式抬升机构上，两条水平导轨的右端分别通过上下移动机构安装在两个立柱上，所述上下移动机构包括传动齿轮箱和传动齿条，所述传动齿条固定在立柱上，所述传动齿轮箱安装在水平导轨的右端上且其输出齿轮与传动齿条啮合，所述传动齿轮箱的输出齿轮与传动齿条形成上下移动副，两个水平输送齿条分别安固定安装在两条水平导轨上，每个水平输送齿条上安装一个水平输送齿轮箱，每个水平输送电机的动力输出端与每个水平输送齿轮箱连接，每个水平输送齿轮箱的输出齿轮与相应的水平输送齿条啮合且形成左右移动副；

所述载车板在朝向水平输送齿轮箱的一侧分别设置两个卡槽，载车板在初始状态时位于两条水平导轨上且其两个卡槽分别卡接一个水平输送齿轮箱，同时载车板位于升降装置的抬升装置的上方。