[发明专利]一种取放物料的机器抓手及其使用方法

权利要求书

1.一种取放物料的机器抓手，包括承重座、抓手、抓手加力装置、主臂和控制盒，其特征在于：所述承重座作为装置的重心起到承重稳定的作用，所述承重座上方设置有固定板，所述固定板上固定安装有主臂承重块，所述主臂承重块上固定有两块加固筋，两块所述加固筋之间轴连接有所述主臂，所述主臂的中段和所述主臂承重块之间还设置有调节伸缩轴，所述主臂还连接到抓手臂的支点上，所述主臂上还固定有抓手臂调节液压缸的一端，所述抓手臂调节液压缸的另一端固定在所述抓手臂的顶侧，所述抓手臂的底端连接到所述抓手加力装置上，所述抓手加力装置上安装有所述抓手，所述抓手臂和所述抓手加力装置之间还设置有抓手调节轴，所述承重座底部设置有脚轮，所述承重座一侧设置有所述控制盒。

2.根据权利要求1所述的一种取放物料的机器抓手，其特征在于：所述主臂承重块焊接在所述固定板上，所述主臂铆接到所述抓手臂上，所述抓手臂和所述抓手加力装置铆接在一起，方便所述抓手加力装置的角度调节。

3.根据权利要求1所述的一种取放物料的机器抓手，其特征在于：所述承重座上设置有方向电机存放槽和升降螺杆电机存放槽，所述方向电机存放槽设置有两个，内部埋设有方向电机，所述升降螺杆电机存放槽设置有个并且其内部埋设有升降螺杆电机。

4.根据权利要求2所述的一种取放物料的机器抓手，其特征在于：所述升降螺杆电机的输出轴上固定有升降螺杆，所述升降螺杆与所述固定板通过螺纹驱动连接，所述升降螺杆也设置有个并成三角形状排列，其中有一根穿过所述主臂承重块，所述升降螺杆用于驱动固定板上升和下降来调节所述主臂的高度。

5.根据权利要求2所述的一种取放物料的机器抓手，其特征在于：所述抓手加力装置内部两侧设置有填体，填体中间设置有顶体，所述顶体通过螺纹连接到抓手螺杆，所述抓手螺杆的另一端连接到抓手螺杆驱动电机上，所述填体上通过螺栓固定有抓手固定件，所述抓手固定件上铆接到抓手上，所述抓手固定件两侧设置有距离探测器用于探测所述抓手和物料之间的距离，所述抓手和所述抓手固定件内侧壁之间还设置有压缩复位弹簧用于抓手的松爪复位。

6.根据权利要求2所述的一种取放物料的机器抓手，其特征在于：所述方向电机连接到转轴上，所述转轴下方设置有转盘，所述转盘与方向转臂固定连接，所述方向转臂安装在所述滚轮上，所述滚轮通过轴连接到脚轮行程驱动装置上便于驱动脚轮转动行走。

7.根据权利要求2所述的一种取放物料的机器抓手，其特征在于：所述控制盒内部设置有微处理器、红外接收模块和充电电路以及电池，所述控制盒表面嵌接有触控屏和开关按键，所述控制盒一侧设置有充电接口，所述充电接口连接到充电电路后将电量存储到电池内部，触控屏可以触控操作，红外接收模块用于与外部的红外遥控发射模块对接进行远程遥控。

8.根据权利要求1-7任意一个所述的一种取放物料的机器抓手，其特征在于，其使用方法包括：

通过开关按键打开电源开关，通过遥控装置控制机器抓手的脚轮运行至相应地点；

通过遥控装置控制升降螺杆进行高度调节，调节到物料取放的适当高度；

调节主臂和抓手臂的角度并根据距离探测器探测的距离调节抓手的下降长度；

启动抓手螺杆驱动电机驱动顶体顶压抓手使其抓取物品到指定位置后顶体后移，压缩复位弹簧使得抓手复位。