[发明专利]一种堆垛机用双深位勾取货叉

权利要求书

1.一种堆垛机用双深位勾取货叉，其特征在于：包括驱动机构(5)和两组滑叉组件，每组滑叉组件均包括依次滑动连接的驱动端叉(1)、一级中叉(2)、二级中叉(3)和夹持端叉(4)，在所述驱动端叉(1)上设有驱动齿轮组，且两侧驱动端叉(1)上的驱动齿轮组通过所述驱动机构(5)驱动同步转动，在所述一级中叉(2)上侧设有与所述驱动齿轮组啮合的齿条(201)，所述一级中叉(2)上设有第一惰轮(204)和两根与驱动端叉(1)固连的第一链条(205)，且其中一根第一链条(205)绕过位于一级中叉(2)近端的第一惰轮(204)后与二级中叉(3)远端相连，另一根第一链条(205)绕过位于一级中叉(2)远端的第一惰轮(204)后与二级中叉(3)的近端固连，所述二级中叉(3)上设有第二惰轮(301)和两根与一级中叉(2)固连的第二链条(302)，且其中一根第二链条(302)绕过位于二级中叉(3)近端的第二惰轮(301)后与夹持端叉(4)的远端相连，另一根第二链条(302)绕过位于二级中叉(3)远端的第二惰轮(301)后与夹持端叉(4)的近端相连，在所述夹持端叉(4)前后端均设有可转动的拨指(405)，且货物通过两侧滑叉组件上的拨指(405)转动挡住前后侧实现勾取。

2.根据权利要求1所述的堆垛机用双深位勾取货叉，其特征在于：所述驱动齿轮组呈一线排列且包括多个驱动齿轮(102)和多个中间齿轮(103)，所述驱动齿轮(102)和中间齿轮(103)交错设置，所述驱动齿轮(102)与齿条(201)啮合，且任一驱动齿轮(102)通过所述驱动机构(5)驱动转动。

3.根据权利要求2所述的堆垛机用双深位勾取货叉，其特征在于：所述驱动机构(5)包括驱动装置(501)、驱动轴(504)和传动组件，所述驱动轴(504)通过所述驱动装置(501)驱动转动，两侧驱动端叉(1)上的驱动齿轮组通过所述驱动轴(504)驱动同步转动，且所述驱动轴(504)通过所述传动组件传递扭矩。

4.根据权利要求3所述的堆垛机用双深位勾取货叉，其特征在于：所述传动组件为同步带传动组件，所述同步带传动组件中的主动带轮安装在所述驱动装置(501)的输出轴上，从动带轮与任一驱动齿轮(102)同轴固连，同步带(503)绕过所述主动带轮和从动带轮，且所述同步带(503)通过一张紧轮(502)张紧。

5.根据权利要求1所述的堆垛机用双深位勾取货叉，其特征在于：所述一级中叉(2)上边缘与所述驱动端叉(1)滑动连接、下边缘与所述二级中叉(2)上边缘滑动连接，所述二级中叉(2)下边缘与所述夹持端叉(4)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的堆垛机用双深位勾取货叉，其特征在于：所述一级中叉(2)和夹持端叉(4)位于所述二级中叉(2)的同一侧，所述驱动端叉(1)设有驱动叉座(101)，所述一级中叉(2)、二级中叉(3)和夹持端叉(4)缩回时移入所述驱动叉座(101)中。

7.根据权利要求1所述的堆垛机用双深位勾取货叉，其特征在于：所述夹持端叉(4)的夹持叉板(402)两端均设有拨指(405)和拨指驱动装置(406)，所述拨指(405)垂直设于所述夹持叉板(402)并通过位于同一端的拨指驱动装置(406)驱动旋转，在所述夹持叉板(402)两端均设有限定拨指(405)转动范围的机械挡块(404)，在任一拨指驱动装置(406)的安装座上设有检测是否旋转到位的感应开关(403)。