[发明专利]一种自扣式管卡、螺母、螺丝的自动装配设备

说明书

本发明公开了一种自扣式管卡、螺母、螺丝的自动装配设备，包括：工作台、设置在工作台上的转盘、以及设置在工作台上围绕转盘依次排列的无口管卡上料工位、螺母装配工位、管卡压入工位、管卡装配工位、螺丝装入工位、成品取出工位，各个工位上依次安装有无口管卡上料机构、螺母装配机构、管卡压入机构、管卡装配机构、螺丝装入机构和成品取出机构；转盘外圈设置有若干分别对准各个工位的有口管卡夹具，转盘内圈设置有若干分别对准各个工位的无口管卡夹具，各个工位对应的无口管卡夹具和有口管卡夹具首尾相抵；本发明通过各个工位配合工作，实现了自扣式管卡的全自动装配生产、提高生产效率，减少人工装配出现的工伤，节省了大量的人力。

技术领域

本发明涉及管卡装配领域，具体的涉及一种自扣式管卡、螺母、螺丝的自动装配设备。

背景技术

螺母、螺丝普遍用于产品组装过程中，例如：玩具的塑胶外壳与底座需要用螺母和螺丝进行固定连接，必须先将螺母装入底座的固定孔中，然后再通过螺丝将外壳与底座进行连接。

将螺母装入塑胶件中，目前有两种方式，一种是在注塑塑胶件时，将螺母孔注塑出一定的锥度，再人工将螺母敲入孔中紧配；另外一种是注塑塑胶件后，利用热熔工具将螺母热熔到塑胶件中。然而，这两种方式都需要人工取放原料，装配效率低。

自扣式管卡是一边采用旋转卡钩，另外一边通过螺丝拧入螺母固定的一种新型管卡结构；目前主要依靠人工采用小铁锤敲击卡钩和手工将螺母敲入、再手动将螺丝旋入螺母进行装配，操作繁琐，装配效率很低，且容易伤手。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种全自动生产，提高装配效率，不需要人员操作的自扣式管卡、螺母、螺丝的自动装配设备。

本发明采用的技术方案是：

一种自扣式管卡、螺母、螺丝的自动装配设备，自扣式管卡包括无口管卡和有口管卡，无口管卡和有口管卡一端通过销轴可转动连接，另一端通过螺丝与螺母配合可拆卸连接，包括：工作台、设置在工作台上的转盘、以及设置在工作台上围绕转盘依次排列的无口管卡上料工位、螺母装配工位、管卡压入工位、管卡装配工位、螺丝装入工位、成品取出工位；

所述转盘用于在各工位之间输送元件，转盘外圈设置有若干分别对准各个工位的有口管卡夹具，转盘内圈设置有若干分别对准各个工位的无口管卡夹具，各个工位对应的无口管卡夹具和有口管卡夹具首尾相抵，转盘底部设置有驱动装置，以用于驱动转盘转动；所述的无口管卡上料工位上安装有无口管卡上料机构，以用于将无口管卡送上转盘；所述螺母装配工位上安装有螺母装配机构，以用于将螺母压入有口管卡中；所述管卡压入工位上安装有管卡压入机构，以用于将无口管卡的卡钩压入有口管卡的销轴；所述管卡装配工位上安装有管卡装配机构，以用于将无口管卡与有口管卡合拢；所述螺丝装入工位上安装有螺丝装入机构，以用于将螺丝拧入螺母使无口管卡与有口管卡固定，所述成品取出工位上安装有成品取出机构，以用于从转盘上取出成品管卡。

进一步的，所述转盘包括转盘主体、设置在转盘主体底部用于驱动转盘主体转动的凸轮分割器、以及与凸轮分割器相连用于提供动力的电机。

进一步的，所述无口管卡上料机构包括无口管卡阵列机、无口管卡横推气缸、无口管卡竖推气缸、无口管卡夹取机械手、以及与无口管卡夹取机械手相连的无口管卡夹取气缸、无口管卡移位X轴气缸和无口管卡移位Y轴气缸，所述无口管卡夹取气缸用于驱动无口管卡夹取机械手夹取无口管卡，所述无口管卡移位X轴气缸和无口管卡移位Y轴气缸用于驱动无口管卡夹取机械手移动，所述无口管卡阵列机用于输送排列好的无口管卡，所述无口管卡横推气缸、无口管卡竖推气缸分别位于无口管卡阵列机末端的两侧，所述无口管卡夹取机械手位于无口管卡竖推气缸活塞杆前端的上方，以用于将无口管卡送入无口管卡上料工位上的无口管卡夹具。