[发明专利]一种步行辅助装置

权利要求书

1.一种步行辅助装置，其特征在于，包括髋关节储能机构、用于将髋关节储能机构的固定部分绑束在使用者的腰部、使得髋关节储能机构的转动中心与髋关节转动中心重合的穿戴组件、将髋关节储能机构活动部分与膝关节旋转组件连接的摆动连接件，所述膝关节旋转组件上设有方便其固定在小腿上的小腿穿戴组件，所述膝关节旋转组件的转动中心与膝关节转动中心重合。

2.根据权利要求1所述的步行辅助装置，其特征在于：所述髋关节储能机构包括安装在腰部穿戴组件上的凸轮、与摆动连接件连接的摆盘机架和推杆机构，所述凸轮通过转轴安装在摆盘机架内，所述摆盘机架可相对凸轮绕转轴旋转，所述凸轮的回转中心轴线与使用者髋关节转动中心轴线重合，所述摆盘机架上固定有与其联动的推杆机构，所述推杆机构包括活动端和与活动端连接、通过活动端的压缩或拉伸运动实现储能的储能机构，所述推杆机构的活动端与凸轮的廓线接触，使得所述推杆机构朝凸轮推程方向旋转时，所述推杆机构的活动端沿凸轮廓线移动实现压缩或拉伸，从而实现储能机构的储能。

3.根据权利要求1所述的步行辅助装置，其特征在于：所述髋关节储能机构包括安装在腰部穿戴组件上的摆盘机架、与摆动连接件连接的凸轮和推杆机构，所述凸轮通过转轴安装在摆盘机架内，所述凸轮可相对摆盘机架旋转，所述凸轮的回转中心轴线与使用者髋关节转动中心轴线重合，所述摆盘机架上固定有与其联动的推杆机构，所述推杆机构包括活动端和与活动端连接、通过活动端的压缩或拉伸运动实现储能的储能机构，所述推杆机构的活动端与凸轮的廓线接触，使得所述推杆机构朝凸轮推程方向旋转时，所述推杆机构的活动端沿凸轮廓线移动实现压缩或拉伸，从而实现储能机构的储能。

4.根据权利要求2或3所述的步行辅助装置，其特征在于：所述储能机构为弹簧弹性势能储能机构。

5.根据权利要求4所述的步行辅助装置，其特征在于：所述储能机构包括安装在摆盘机架的导槽结构内的弹簧导杆、弹簧和弹簧预紧旋钮，所述弹簧的一端与弹簧导杆连接，另一端与弹簧预紧旋钮连接，所述弹簧预紧旋钮依次将弹簧导杆、弹簧固定在所述摆盘机架的导槽结构内，所述弹簧导杆上安装有可自由滚动的滚轮，所述滚轮与凸轮的廓线接触。

6.根据权利要求5所述的步行辅助装置，其特征在于：所述弹簧预紧旋钮通过螺纹连接方式安装在摆盘机架上。

7.根据权利要求5所述的步行辅助装置，其特征在于：所述滚轮的中心设置在弹簧导杆的中心轴上。

8.根据权利要求5所述的步行辅助装置，其特征在于：所述滚轮的中心与弹簧导杆的中心轴设有一个偏离值。

9.根据权利要求8所述的步行辅助装置，其特征在于：所述滚轮通过滚轮轴安装在弹簧导杆的侧面。

10.根据权利要求9所述的步行辅助装置，其特征在于：所述凸轮的侧面设有凸轮槽，所述滚轮安装在所述凸轮槽内，所述凸轮槽构成凸轮的内轮廓线。

11.根据权利要求2或3所述的步行辅助装置，其特征在于：所述凸轮上安装有角度传感器，所述角度传感器为磁电式角度传感器、光电式角度传感器或可变电阻式角度传感器。

12.根据权利要求11所述的步行辅助装置，其特征在于：所述摆盘机架的外侧设有通过电池供电的发光环。

13.根据权利要求1至3之一所述的步行辅助装置，其特征在于：所述摆动连接件上端可拆卸地连接在摆盘机架上，所述膝关节旋转组件可拆卸地连接在摆动连接件下端，所述摆动连接件为一种长度可无级调节的连板或连杆。