[发明专利]一种手持式菠萝采摘装置

权利要求书

1.一种手持式菠萝采摘装置，其特征在于：包括控制组件、旋转组件和采摘组件；

所述控制组件包括握把和扳机；

所述采摘组件包括第一旋转头、连杆、第二旋转头和爪臂；所述爪臂的一端与第二旋转头枢接，所述爪臂包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂与第二支臂枢接于支点，所述第二支臂的自由端向内收拢且设有用于切割的刀片；所述第二旋转头平行设置于第一旋转头的下方，所述连杆的两端分别与第一旋转头和支点枢接；

所述旋转组件包括外壳、拉杆和套筒；所述外壳的上端与握把固定连接，所述套筒旋转套设于拉杆外，且下端与第一旋转头固定连接；所述拉杆活动地设置于外壳和套筒内，拉杆的上端与扳机固定连接，下端穿过套筒与第二旋转头旋转连接；所述拉杆于套筒内的部分设外螺旋线，所述套筒上固定有旋转定位件，所述旋转定位件穿过套筒且端部设置于外螺旋线内。

2.根据权利要求1所述的一种手持式菠萝采摘装置，其特征在于：所述套筒包括上端部、管件和旋转定位座，所述上端部固定设置于管件顶部，所述旋转定位座设置于管件中段，所述旋转定位座内嵌设有所述旋转定位件。

3.根据权利要求2所述的一种手持式菠萝采摘装置，其特征在于：所述旋转定位件数量为2，相向设置于旋转定位座两侧。

4.根据权利要求1所述的一种手持式菠萝采摘装置，其特征在于：所述套筒的内壁与拉杆通过第一轴承连接，所述第一轴承设置于凹槽，所述凹槽开设于套筒上端部的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种手持式菠萝采摘装置，其特征在于：所述第二旋转头内设第二轴承，所述第二轴承用于第二旋转头和拉杆的旋转连接。

6.根据权利要求1所述的一种手持式菠萝采摘装置，其特征在于：所述拉杆包括自上而下依次连接的第一支杆、螺旋柱和第二支杆，所述第一支杆套设于外壳内，所述螺旋柱设置于套筒内部且表面设有所述外螺纹线，所述第二支杆穿过套筒和第一旋转头，且第二支杆的末端与第二旋转头连接。

7.根据权利要求1所述的一种手持式菠萝采摘装置，其特征在于：所述外螺旋线的螺旋角不大于60°。

8.根据权利要求1所述的一种手持式菠萝采摘装置，其特征在于：所述爪臂内侧设有柔性材料以增大爪臂与菠萝接触的摩擦力。

9.根据权利要求1所述的一种手持式菠萝采摘装置，其特征在于：所述连杆和爪臂的数量均为3。

10.根据权利要求1所述的一种手持式菠萝采摘装置，其特征在于：所述第二支臂的自由端水平地向内弯折形成切割部，所述切割部上可拆卸地装设有刀片，所述刀片单边开刃，刀刃方向与旋转切割方向相同，且刀片形状满足切割部收拢时相互啮合。