[发明专利]自动化包装装置

权利要求书

1.一种自动化包装装置，包括沿线性排布的第一工作台及第二工作台，其特征在于，

第一工作台与第二工作台之间的间隙大于纸箱的前内折页厚度，

第一工作台上方设有用于将筒型状态的纸箱套设于物料上的套合机构，第一工作台设有可升降于第一工作台的台面及其台面下方的第一活动台面，第一活动台面侧旁设有用于折叠纸箱后内折页的第一折叠机构，

第二工作台两侧分别设有用于折叠纸箱左外折页的第二折叠机构及用于折叠纸箱右外折页的第三折叠机构，第二折叠机构及第三折叠机构侧旁分别对应设有可升降于第二工作台的台面及其台面下方的第二活动台面及第三活动台面。

2.根据权利要求1所述的自动化包装装置，其特征在于，所述套合机构包括用于对筒型状态的纸箱底部各折页分别进行外拨的拨杆组件。

3.根据权利要求2所述的自动化包装装置，其特征在于，所述套合机构还包括用于输送平面状态的纸箱的送料组件及用于对筒型状态的纸箱进行定位的定位组件，送料组件与定位组件之间设有用于将纸箱由平面状态打开为筒型状态的开箱组件，开箱组件包括取料件及导正板，取料件连接有用于驱动取料件往返移动于送料组件与定位组件之间的第一平移组件。

4.根据权利要求3所述的自动化包装装置，其特征在于，所述定位组件连接有驱动定位组件升降的升降组件。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的自动化包装装置，其特征在于，所述第一工作台侧旁设有用于将第一工作台上装箱后的物料推送至第二工作台的第一推送机构。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的自动化包装装置，其特征在于，所述第一工作台上游端设有物料送料机构，物料送料机构的出料端设有可进行升降、平移的用于导正物料的整料组件。

7.根据权利要求6所述的自动化包装装置，其特征在于，所述整料组件的下方设有可升降的接料平台，接料平台侧旁设有用于将物料由接料平台推送至第一工作台的第二推送机构。

8.根据权利要求1所述的自动化包装装置，其特征在于，所述第二工作台上方设有用于盖合纸箱上盖的盖合机构。

9.根据权利要求8所述的自动化包装装置，其特征在于，所述盖合机构包括用于将纸箱上盖下压于纸箱上方的盖合组件以及用于折叠纸箱上盖各折页的折叠组件。

10.根据权利要求8或9所述的自动化包装装置，其特征在于，所述第二工作台设有用于胶封纸箱底部的封箱机，封箱机位于第二活动台面及第三活动台面的下游端。