[发明专利]跑步机运行参数测量方法以及跑步机运行参数测量装置有效
申请号: | 201811330787.2 | 申请日: | 2018-11-08 |
公开(公告)号: | CN109409324B | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 师丹玮;李传兵;黄永春;刘刚;柳林祥 | 申请(专利权)人: | 深圳泰山体育科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06V10/143 |
代理公司: | 深圳国新南方知识产权代理有限公司 44374 | 代理人: | 王勇 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 跑步 机运 参数 测量方法 以及 测量 装置 | ||
本发明公开了一种跑步机运行参数测量方法以及跑步机运行参数测量装置,其中,该参数测量方法包括:步骤S1,控制照明光源发出光束照射跑步机的皮带底面,在皮带底面上形成光斑;步骤S2,控制摄像装置拍摄光斑,得到多帧连续的光斑图像;步骤S3,对多帧连续的光斑图像进行图像识别处理,得到跑步机运行参数信息。本发明基于图像识别获取跑步机运行参数信息,因此,无需对跑步机进行改造,既致使该测量方法具备普遍适用性,也节省了改造成本。此外,多帧连续的光斑图像记录了跑步机皮带不同时刻的不同状态,从而对多帧连续的光斑图像进行图像识别处理,获得的跑步机运行参数信息准确性更高且信息种类也更多。
技术领域
本发明涉及图像识别测量领域,尤其涉及一种跑步机运行参数测量方法以及跑步机运行参数测量装置。
背景技术
随着人们物质生活的提高,更多的人越来越重视身体素质的提高。人们对身体健康的重视很多体现在健身方面,例如:越来越多的人爱上了跑步,但由于某些时间段(譬如:深夜)户外比较危险,或某些户外环境(譬如:较大的雾霾、风、雨、雪环境等)不适宜户外活动,因此,很多人选择了跑步机来跑步,以确保人身安全和特殊户外环境对跑步的限制,进而跑步机已经广泛进入人们的日常生活中。为了能够采集运动数据以及保障跑步机的使用安全性,因此,跑步机在运行过程中,需要实时掌控对跑步机的运行状态。
目前,对跑步机运行状态的获取主要有以下两种方式:
1、跑步机自身输出状态:该方法需要跑步机在设计上预留状态输出接口,而目前市面上的跑步机大部分出厂时未配备有状态输出接口,因此,该方式不具备普遍适用性。
2、机械/电子测速法:该方法通过皮带移动中阻断开关计数,或用机械法检测电机转轴转速。该种方式需要对现有跑步机进行后期改造,测量成本高,并且只能获取种类极少的运行状态参数。
发明内容
本发明的目的在于提供一种跑步机运行参数测量方法、测量装置及存储介质,以解决现有跑步机运行状态参数获取方法的普遍适用性差、测量成本高以及获取的跑步机运行参数种类少的问题。
为了解决上述问题,本发明提供了一种跑步机运行参数测量方法,该方法包括:
步骤S1,控制照明光源发出光束照射跑步机的皮带底面,在皮带底面上形成光斑;
步骤S2,控制摄像装置拍摄光斑,得到多帧连续的光斑图像;
步骤S3,对多帧连续的光斑图像进行图像识别处理,得到跑步机运行参数信息。
作为本发明的进一步改进,跑步机运行参数信息包括皮带转速;皮带底面沿着皮带的长度方向均匀设置多个小坑,相邻两个小坑之间间隔预设距离;步骤S2中,摄像装置以固定帧率拍摄光斑,光斑图像包括光束未照射在小坑内所形成的明斑图像以及光束照射在小坑内所形成的暗斑图像;步骤S3中,图像识别处理过程,包括:
步骤S31,分析得出多帧连续的光斑图像中每一帧的光斑亮度值,找出暗斑图像,再结合摄像装置的拍摄帧率,得到暗斑图像出现的频率;
步骤S32,根据预设距离和暗斑图像出现的频率计算得到预设时间段内的皮带转速。
作为本发明的进一步改进,跑步机运行参数信息包括皮带坡度信息;步骤S3中,图像识别处理过程,包括:
步骤S33,提取当前帧光斑图像,分析得到当前帧光斑图像的光斑中心在皮带底面的当前帧位置坐标;
步骤S34,提取当前帧的前一帧光斑图像,分析得到前一帧光斑图像的光斑中心在皮带底面的前一帧位置坐标;
步骤S35,将当前帧位置坐标与前一帧位置坐标进行比较,判断二者之间的差值是否大于预设的误差阈值,若是,则判定皮带坡度发生变化,否则判定皮带坡度未发生变化。
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