[发明专利]一种折臂式吊装设备吊具

说明书

本发明提供一种折臂式吊装设备吊具，包括吊架，在吊架上设有锁扣装置，在吊架的上表面设有两组以上的定位销组；在吊架的中心设有钢丝绳；吊装设备吊具还包括摆动架，摆动架通过摆动架铰接轴铰接在折臂式吊装设备的吊臂上，在吊臂上设有摆动架驱动装置；摆动架上设有供定位销组中的定位销插接的定位销套，以上设置，在吊运货物时，锁扣装置可靠连接货物，钢丝绳拉紧吊架，使定位销与定位销套配合，这样货物、吊架和摆动架连为一体，摆动架驱动装置对摆动架姿态时刻调整，实现对货物的刚性连接，货物在从起吊到放下的过程中，自由度被限制，无法自由运动，不受外界因素的影响，能安全可靠地吊运货物；极大地减小了工人的劳动强度和危险性。

技术领域

本发明涉及箱体运输设备，具体涉及一种折臂式吊装设备吊具。

背景技术

在对批量的货物进行运输时，为保证运输过程的安全和转运时的方便，一般会将货物装入箱体中进行运输，例如远洋船运一般使用通用的箱体运输货物，运输特定的货物时可按根据需要制作特定的箱体，箱体在陆地上的吊运一般使用正面吊机或普通的伸缩臂吊机，吊机通过箱体臂抓住箱体，通过机体的移动将箱体吊运到运输车上或将箱体堆垛；而在大型的港口，一般使用龙门式起重机或移动式起重机在码头与箱体货轮之间吊运箱体；而在小型的码头，一般使用随船吊机来吊运箱体，用随船吊机吊运箱体时，先用两条两头带挂钩的钢丝绳勾住箱体的箱角，再将钢丝绳挂在吊机的吊钩上，这种吊运方式看似简单，但是挂钩有从箱体箱角脱出的危险，另外由于箱体没有刚性限位，箱体在吊运时，由于风力的作用，箱体会晃动或摆动，尤其是在船上操作时，晃动会更大，这种吊运的方式在起吊和放下箱体时都需要用人工拉住箱体并引导箱体，这会增加人工的工作量，并且使引导箱体的人员长时间处于危险的境地；为克服钢丝绳柔性连接的缺陷，也有使用全刚性连接的方式吊运箱体的，但是如果采用刚性连接，吊架与箱体的对位很难准确，需要不断调整吊架的位置，效率非常低。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种折臂式吊装设备吊具，解决箱体在吊运过程中晃动的问题，提高吊运的效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种折臂式吊装设备吊具，包括吊架，在吊架上设有锁扣装置，在吊架的上表面设有定位销组,每组定位销组包括两个以上的定位销；在吊架的中心设有钢丝绳；折臂式吊装设备吊具还包括摆动架，摆动架通过摆动架铰接轴铰接在折臂式吊装设备的吊臂上，在吊臂上设有驱动摆动架摆动的摆动架驱动装置，摆动架驱动装置包括摆动架驱动马达、摆动架减速机、摆动架主动齿轮和摆动架从动齿轮，摆动架从动齿轮设在摆动架铰接轴上，摆动架减速机设在吊臂上，摆动架主动齿轮设在摆动架减速机的输出轴上，摆动架主动齿轮与摆动架从动齿轮啮合，摆动架驱动马达的输出轴与摆动架减速机的输入轴相连；摆动架上设有供定位销组中的定位销插接的定位销套。

以上设置，通过在吊架上设置锁扣装置和定位销、在吊臂上设置摆动架以及在摆动架上设置定位销套；在吊运箱体时，锁扣装置可靠连接箱体，钢丝绳拉紧吊架，使定位销与定位销套配合，这样箱体、吊架和摆动架连为一体，摆动架驱动装置对摆动架姿态时刻调整，实现对箱体的刚性连接，箱体在从起吊到放下的过程中，自由度被限制，无法自由运动，不受外界因素的影响，能安全可靠地吊运箱体；且在吊运与折臂式吊机设备呈现一定角度的箱体，只需在起吊过程中，调整吊架与箱体相对应，然后通过摆动架上的定位销套插入吊架上定位销组中，即可实现吊架位置的固定；而在吊运到目的地后放置时，可直接将箱体精确地放置在待放置区，无需人工在吊运过程中进行人工拉住箱体从而实现箱体位置调整，极大地减小了工人的劳动强度和危险性，提高吊运的效率。

进一步的，吊架包括一条横梁和设在横梁两端并与横梁垂直的两条纵梁，横梁与纵梁处于同一个平面内或横梁与纵梁平行于同一平面，纵梁相对于横梁对称设置，在横梁上相对横梁的中心对称设有第一销钉座和第二销钉座，定位销组设在第一销钉座和第二销钉座上，以上横梁与纵梁的结构设置可使吊架结构简单，重量轻；第一销钉座和第二销钉座分开设置同样可简化吊架的结构，在满足使用功能的前提下，减少吊架用料、减轻重量。