[发明专利]一种大公差来料高精度自动化贴膜装置

权利要求书

1.一种大公差来料高精度自动化贴膜装置，包括入料工位(1)、清洁工位(2)、反面出标机(3)、翻转工位(4)、定位工位(5)、正面出标机(6)、整平工位(7)、出料工位(8)和中心转盘(9)，其特征在于：所述中心转盘(9)上外边缘处沿周向均匀设有八个磁片载具(10)，所述入料工位(1)、清洁工位(2)、反面出标机(3)、翻转工位(4)、定位工位(5)、正面出标机(6)、整平工位(7)和出料工位(8)沿中心转盘(9)周向方向依次均匀设置，所述中心转盘(9)中心处设有控制转动的驱动装置，所述磁片载具(10)上设有定位夹孔(21)，所述磁片载具(10)上设有电器磁片(14)，所述电器磁片(14)上设有定位孔(22)，所述入料工位(1)、清洁工位(2)、反面出标机(3)、翻转工位(4)、定位工位(5)、正面出标机(6)、整平工位(7)、出料工位(8)和中心转盘(9)均设置在工作台(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种大公差来料高精度自动化贴膜装置，其特征在于：所述入料工位(1)包括磁片上料台(12)和送料装置(13)，所述磁片上料台(12)内设有若干个电器磁片(14)，所述磁片上料台(12)上方设有送料装置(13)，所述送料装置(13)上设有竖直移动的垂直驱动装置一(15)，所述垂直驱动装置一(15)设置于水平驱动装置(16)上，所述水平驱动装置(16)和固定的水平导轨(17)相配合连接，所述送料装置(13)底部设有若干个吸盘(18)、外形定位柱(19)和孔位定位柱(20)，所述外形定位柱(19)和定位夹孔(21)相配合，所述定位孔(22)和孔位定位柱(20)相配合。

3.根据权利要求1所述的一种大公差来料高精度自动化贴膜装置，其特征在于：所述清洁工位(2)上设有除尘罩(23)。

4.根据权利要求1所述的一种大公差来料高精度自动化贴膜装置，其特征在于：所述反面出标机(3)或正面出标机(6)包括送料轮(24)和收料轮(25)，所述反面出标机(3)或正面出标机(6)输送带有保护膜的标带(26)，所述送料轮(24)右侧设有定位保护膜的定标装置(27)，所述定标装置(27)右侧设有辅助压带软板(28)，所述辅助压带软板(28)右侧设有定位传感器(29)，所述辅助压带软板(28)下方设有剥标板(30)，所述剥标板(30)下方设有卷标带滚轮(31)，所述剥标板(30)上设有控制水平移动的驱动部件，所述卷标带滚轮(31)左侧设有收带辊轮(32)，所述标带(26)依次穿过送料轮(24)、定标装置(27)、辅助压带软板(28)、剥标板(30)、卷标带滚轮(31)、收带辊轮(32)和收料轮(25)，所述剥标板(30)右侧设有吸标头(33)，所述吸标头(33)上设有垂直驱动装置二(34)，所述吸标头(33)设置于磁片载具(10)正上方。

5.根据权利要求1所述的一种大公差来料高精度自动化贴膜装置，其特征在于：所述翻转工位(4)上设有翻转机械手(35)，所述翻转机械手(35)上设有分别控制其水平或垂直移动的驱动部件。

6.根据权利要求1所述的一种大公差来料高精度自动化贴膜装置，其特征在于：所述定位工位(5)包括定位板(36)，所述定位板(36)上连接有控制其竖直移动的垂直驱动装置三(37)，所述定位板(36)底部设有外形定位柱(19)和孔位定位柱(20)。

7.根据权利要求1所述的一种大公差来料高精度自动化贴膜装置，其特征在于：所述整平工位(7)包括整平辊轮(38)，所述整平辊轮(38)上设有控制其水平或垂直移动的驱动部件。

8.根据权利要求1所述的一种大公差来料高精度自动化贴膜装置，其特征在于：所述出料工位(8)包括下料台(39)和收料装置(40)，所述收料装置(40)上设有分别控制其水平或垂直移动的驱动部件，所述收料装置(40)设置于下料台(39)上方，所述收料装置(40)底部设有若干个吸盘(18)。