[发明专利]一种车辆周围景象的虚拟现实显示系统及方法

说明书

本发明提供了一种车辆周围景象的虚拟现实显示系统及方法，通过安装在车身不同位置上的摄像头分别拍摄车身相应位置的景象视频，并形成车外VR实景视频，采用虚拟现实设备接收并实时显示车外VR实景视频，使得驾驶者可以实时看到被A柱遮挡的视角，取得驾驶者眼睛方向的完全透视效果，可以无死角观看车身前方景象，使得车辆既能在复杂、甚至危险的环境内安全行车，同时通过采用虚拟现实设备能让操控人员实时的感知车身四周环境状况的周围景象，获取沉浸式视觉体验，从而实现安全、精确的车辆驾驶操作。

技术领域

本发明涉及车辆监控及虚拟现实显示技术领域，尤其涉及一种车辆周围景象的虚拟现实显示系统及方法。

背景技术

随着生活水平的不断提高，机动车辆已成为人们日常活中广泛应用的交通工具，它为人们提供便利的出行。但是，随着城市道路车辆日益增多，交通状况变得越来越复杂，交通事故频发，保障行车安全越来越受到车主的重视。

据统计，车辆自身盲区和反光镜看不清楚是引发交通事故的主要原因之一。比如：车辆在行驶过程中变道或右转弯时发生的交通事故大都是由于汽车自身存在盲区造成的。在雨雾天气或夜间发生的交通事故都是由于反光镜看不清楚造成的。正是这些盲区和天气的原因使驾驶者在驾驶过程中容易发生意外情况。尤其在道路环境陌生的地方，驾驶者由于无法清楚的了解车辆周围的环境，而无法做出正确的判断。

现有技术中存在通过倒车摄像头来观看道路情况的方式以及通过行车记录仪记录行车轨迹的方式。但是，这种传统方式使得车辆两边和四个角落存在盲区，驾驶者无法看到真实情况，容易导致刮擦等事故发生。另外，在行车环境较危险的特种车辆，或车辆需采用无人驾驶时，操控人员无法实时的感知车身四周环境状况的360度环形视频(或称全景环视)，获取沉浸式视觉体验，从而无法实现安全、精确的车辆驾驶操作。

因此，如何使车辆既能在复杂、甚至危险的环境内安全行车，同时又能让操控人员实时的感知车身四周环境状况的周围景象，获取沉浸式视觉体验，从而实现安全、精确的车辆驾驶操作，是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种车辆周围景象的虚拟现实显示系统及方法，可使车辆既能在复杂、甚至危险的环境内安全行车，同时又能让操控人员实时的感知车身四周环境状况的周围景象，获取沉浸式视觉体验，从而实现安全、精确的车辆驾驶操作。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆周围景象的虚拟现实显示系统，包括：摄像模组、中央处理器以及虚拟现实设备；所述摄像模组包括安装在车身不同位置上的摄像头，用于分别拍摄车身相应位置的景象视频；所述中央处理器用于调用所述景象视频并进行处理，形成车外VR实景视频并传输至所述虚拟现实设备；所述虚拟现实设备用于接收所述车外VR实景视频中并实时显示。

为实现上述目的，本发明还提供了一种车辆周围景象的虚拟现实显示方法，所述方法包括如下步骤：(1)通过安装在车身不同位置上的摄像头分别拍摄车身相应位置的景象视频；(2)通过中央处理器调用所述景象视频并进行处理，形成车外VR实景视频并输出；(3)通过虚拟现实设备接收所述车外VR实景视频并实时显示。

本发明的优点在于，本发明通过安装在车身不同位置上的摄像头分别拍摄车身相应位置的景象视频，并形成车外VR实景视频，采用虚拟现实设备实时显示车外VR实景视频，使得驾驶者可以实时看到被A柱遮挡的视角，取得驾驶者眼睛方向的完全透视效果，可以无死角观看车身前方景象，使得车辆既能在复杂、甚至危险的环境内安全行车；同时通过采用虚拟现实设备能让操控人员实时的感知车身四周环境状况的周围景象，获取沉浸式视觉体验，从而实现安全、精确的车辆驾驶操作。

附图说明

图1，本发明所述的车辆周围景象的虚拟现实显示系统的结构示意图；

图2，本发明所述的车辆周围景象的虚拟现实显示系统摄像头安装位置示意图；