[发明专利]开放场景的实时人流统计方法和装置

权利要求书

1.一种开放场景的实时人流统计方法，包括：

从拍摄所述开放场景的实时视频流中提取当前有效帧；所述视频流由安置在开放场景上方的摄像头拍摄；

检测当前有效帧中的每个行人；

采用行人重识别算法，识别当前有效帧中与之前的至少一个有效帧中相同的行人；

根据行人重识别算法的结果，计算经过所述开放场景的人流数量。

2.根据权利要求1所述的方法，所述经过开放场景的人流数量包括：经过所述开放场景中预定的统计区域的人流数量；

所述根据行人重识别算法的结果，计算经过所述开放场景的人流数量，包括以下至少一项：

当某个行人在之前有效帧中出现在统计区域外而不曾出现在统计区域内、并且在当前有效帧中出现在统计区域内时，认为该行人进入统计区域；根据进入统计区域的人数计算经过所述统计区域的人流数量；

当某个行人在之前有效帧中曾出现在统计区域内而不曾出现在统计区域外、并且在当前有效帧中出现在统计区域外时，认为该行人离开统计区域；根据离开统计区域的人数计算经过所述统计区域的人流数量。

3.根据权利要求1所述的方法，所述采用行人重识别算法，识别当前有效帧中与之前的至少一个有效帧中相同的行人，包括：获取当前有效帧中每个行人的外观特征、或外观特征和位置特征；根据行人的外观特征、或外观特征和位置特征，判定当前有效帧中的每个行人是否是之前的至少一个有效帧中已存在的行人，如果不是则生成新的人物标识标记所述行人，如果是则以已有的人物标识标记所述行人。

4.根据权利要求3所述的方法，所述根据行人的外观特征、或外观特征和位置特征，判定当前有效帧中的某个行人是否是之前有效帧中已存在的行人，包括：采用匈牙利算法，根据行人的外观特征、或外观特征和位置特征进行当前有效帧与之前有效帧中的行人匹配。

5.根据权利要求1所述的方法，所述检测当前有效帧中的每个行人，包括：采用YOLO目标检测方法，从当前有效帧中提取每个行人的图像范围和位置信息。

6.根据权利要求1所述的方法，所述摄像头为红绿蓝RGB摄像头。

7.根据权利要求1所述的方法，所述方法运行在嵌入式开发板上。

8.一种开放场景的实时人流统计装置，包括：

有效帧提取单元，用于从拍摄所述开放场景的实时视频流中提取当前有效帧；所述视频流由安置在开放场景上方的摄像头拍摄；

行人检测单元，用于检测当前有效帧中的每个行人；

行人重识别单元，用于采用行人重识别算法，识别当前有效帧中与之前的至少一个有效帧中相同的行人；

流量计算单元，用于根据行人重识别算法的结果，计算经过所述开放场景的人流数量。

9.根据权利要求8所述的装置，所述经过开放场景的人流数量包括：经过所述开放场景中预定的统计区域的人流数量；

所述流量计算单元具体用于以下至少一项：

当某个行人在之前有效帧中出现在统计区域外而不曾出现在统计区域内、并且在当前有效帧中出现在统计区域内时，认为该行人进入统计区域；根据进入统计区域的人数计算经过所述统计区域的人流数量；

当某个行人在之前有效帧中曾出现在统计区域内而不曾出现在统计区域外、并且在当前有效帧中出现在统计区域外时，认为该行人离开统计区域；根据离开统计区域的人数计算经过所述统计区域的人流数量。

10.根据权利要求8所述的装置，所述行人重识别单元具体用于：获取当前有效帧中每个行人的外观特征、或外观特征和位置特征；根据行人的外观特征、或外观特征和位置特征，判定当前有效帧中的每个行人是否是之前的至少一个有效帧中已存在的行人，如果不是则生成新的人物标识标记所述行人，如果是则以已有的人物标识标记所述行人。