[发明专利]一种划线机辅助施工装置及其方法

权利要求书

1.一种划线机辅助施工装置，其特征在于，包括：

GNSS定向定位设备，其被配置为获取机身在WGS-84坐标系下的三维坐标；

倾角传感器，其被配置为获取划线斗的倾斜角度信息；

位移传感器安装在与划线斗连接的且用液压缸实现的驱动机构上，其被配置为获取划线斗的位移信息；

处理器，其被配置为：

根据接收的机身在WGS-84坐标系下的三维坐标、划线斗的倾斜角度信息和划线斗的位移信息以及预存的划线斗与机身的水平距离，得到划线斗底边的两点在WGS-84坐标系下的三维坐标；

接收预先设计的标志线图纸并将其转换到WGS-84坐标系下；

处理器将处于同一坐标系下的划线斗和标志线图纸中的点进行地图匹配，绘制到同一地图上；具体的，将标志线坐标图纸导入至终端中，通过载入文件的形式将待划标志线的点或线展到屏幕上，当开启划线机定位模式后，通过安装在划线机上的定位终端，可将斗底点的坐标展到屏幕上，这样图纸坐标和划线机坐标将出现在同一地图中；

在划线机划线过程中，当划线斗处于标志线图纸中的标志线范围内，向划线机控制器发送划线命令，实现辅助划线机精确划线的目的。

2.如权利要求1所述的一种划线机辅助施工装置，其特征在于，所述处理器，还被配置为：

在划线机划线过程中，当划线斗未处于标志线图纸中的标志线范围内，向划线机控制器发送调整划线斗命令，将划线斗调整到标志线图纸中的标志线范围内。

3.如权利要求1所述的一种划线机辅助施工装置，其特征在于，所述处理器还与显示装置相连，所述显示装置用于展示绘制的地图。

4.如权利要求1所述的一种划线机辅助施工装置，其特征在于，所述处理器还与预警器相连，所述预警器用于当划线斗处于标志线图纸中的标志线范围内，发出预警信息提示工作人员开始划线工作。

5.如权利要求1所述的一种划线机辅助施工装置，其特征在于，所述GNSS定向定位设备包括GNSS主机和GNSS双天线。

6.如权利要求1所述的一种划线机辅助施工装置，其特征在于，所述处理器通过CAN总线与划线机控制器相互通信。

7.一种如权利要求1-6中任一项所述的划线机辅助施工装置的工作方法，其特征在于，包括：

GNSS定向定位设备获取机身在WGS-84坐标系下的三维坐标；

倾角传感器获取划线斗的倾斜角度信息；

位移传感器获取划线斗的位移信息；

处理器将处于同一坐标系下的划线斗和标志线图纸中的点进行地图匹配，绘制到同一地图上；在划线机划线过程中，当划线斗处于标志线图纸中的标志线范围内，向划线机控制器发送划线命令，实现辅助划线机精确划线的目的。

8.如权利要求7所述的划线机辅助施工装置的工作方法，其特征在于，还包括：

在划线机划线过程中，当划线斗未处于标志线图纸中的标志线范围内，处理器向划线机控制器发送调整划线斗命令，将划线斗调整到标志线图纸中的标志线范围内。

9.如权利要求7所述的划线机辅助施工装置的工作方法，其特征在于，还包括：

显示装置展示绘制的地图。

10.如权利要求7所述的划线机辅助施工装置的工作方法，其特征在于，还包括：

当划线斗处于标志线图纸中的标志线范围内，预警器发出预警信息提示工作人员开始划线工作。