[发明专利]脚部垫台电机驱动机构

权利要求书

1.一种脚部垫台电机驱动机构，所述机构包括：

驱动电机，设置在坐便器锅体内，用于在接收到第一控制指令时，推出脚部垫台，使得所述脚部垫台到达坐便器锅体的前方，还用于在接收到第二控制指令时，拉回所述脚部垫台，使得所述脚部垫台归位到坐便器锅体的后方；

脚部垫台，用于为坐便器用户使用坐便器时提供登上坐便器锅体以及放置脚部的作用；

即时抓拍设备，设置在坐便器锅体的前端，用于对即将使用坐便器的人员进行即时抓拍操作，以获得即时抓拍图像；

维纳滤波设备，设置在坐便器锅体的前端，位于所述即时抓拍设备的一侧，与所述即时抓拍设备连接，用于接收所述即时抓拍图像，对所述即时抓拍图像执行维纳滤波处理，以获得对应的维纳滤波图像，并输出所述维纳滤波图像；

边缘优化设备，与所述维纳滤波设备连接，用于在接收到所述维纳滤波图像时，对所述维纳滤波图像执行边缘增强处理，并将处理后的图像作为边缘优化图像输出；

背景剥离设备，与所述边缘优化设备连接，用于接收所述边缘优化图像，并基于预设亮度阈值范围从所述边缘优化图像中剥离背景图像，以获得所述边缘优化图像对应的前景图像；

均匀度检测设备，与所述背景剥离设备连接，用于获得所述前景图像中各个区域的均匀度，并按照均匀度从小到大对所述各个区域进行排序，将均匀度排名靠前的多个区域作为多个内容丰富区域；

腿部识别设备，与所述均匀度检测设备连接，用于接收所述多个内容丰富区域，将所述多个内容丰富区域作为一个图案进行用户腿部长度识别，以获得并输出相应的即时腿部长度；

SDRAM存储设备，与所述边缘优化设备连接，用于暂存所述边缘优化图像；

数据转换设备，分别与所述腿部识别设备和所述驱动电机连接，用于在接收到的即时腿部长度低于预设长度阈值时，发出第一控制指令；

其中，所述数据转换设备还用于在接收到的即时腿部长度大于等于所述预设长度阈值时，发出第二控制指令。

2.如权利要求1所述的脚部垫台电机驱动机构，其特征在于：

所述SDRAM存储设备还与所述数据转换设备连接，用于预先存储所述预设长度阈值。

3.如权利要求2所述的脚部垫台电机驱动机构，其特征在于：

基于预设亮度阈值范围从所述边缘优化图像中剥离背景图像包括：将亮度值在所述预设亮度阈值范围内的像素点作为背景像素点，基于所述边缘优化图像中的各个背景像素点获取背景图像。

4.如权利要求3所述的脚部垫台电机驱动机构，其特征在于：

所述SDRAM存储设备还与所述背景剥离设备连接，用于预先存储所述预设亮度阈值范围；

其中，所述背景剥离设备和所述均匀度检测设备各自的供电输入端连接在一起。

5.如权利要求4所述的脚部垫台电机驱动机构，其特征在于，还包括：

水箱和坐便器主体，水箱与坐便器主体相连接，水箱挂在墙上；

其中，水箱的出水口与坐便器主体的进水口连通，进水口与主水道连通。

6.如权利要求5所述的脚部垫台电机驱动机构，其特征在于：

主水道位于坐便器主体的上方，主水道前部有圈道，圈道的主水道的下部设有副水道；

其中，副水道下部有鼻型喷射孔，所述鼻形喷射孔与坐便器锅体出水口上下对应；

其中，主水道与圈道以及副水道相通，主水道内的水分两路分别流经圈道和副水道，主水道内流入圈道的水量与流入副水道的水量比为：2:3至3:2。

7.如权利要求6所述的脚部垫台电机驱动机构，其特征在于：

圈道和副水道分别与坐便器锅体相通，坐便器锅体与排污管道相连接，圈道下方设置有多个圈眼；

其中，打开水箱阀门时，水流由水箱底部流经坐便器主体的进水口，进入坐便器主水道，主水道中的冲洗水流在圈道与副水道交界处被分成两部分水流进入坐便器锅体，一部分水流进入圈道，随着圈道的形状旋转，并通过圈眼下落，冲洗坐便器锅体表面，另一部分水流经过副水道，进入鼻型喷射孔，并通过鼻型喷射孔喷射出来，两部分水流最终汇合，完成冲刷排污的操作，污物经排污管道排出。

8.如权利要求7所述的脚部垫台电机驱动机构，其特征在于：

采用MCU控制芯片来实现所述均匀度检测设备，所述MCU控制芯片内还集成有寄存器和计时器；

其中，所述维纳滤波设备和所述边缘优化设备之间采用CSI接口进行图像数据通信。