[发明专利]多模式智能化压榨机

说明书

本发明涉及一种多模式智能化压榨机，包括：压榨机主架构，包括保险杆、果渣收集盒、出汁口档板、果汁收集盒、滤网和果实存放盒；果实存放盒设置在滤网的上方，果汁收集盒设置在滤网的下方；出汁口档板设置在果汁收集盒的下方，果渣收集盒设置在出汁口档板的下方；数量采集设备，与图像片处理设备连接，用于基于果实成像特征对有效图像片进行果实识别和分割，以获得多个果实区域，并将多个果实区域的数量作为参考榨汁数量输出；模式转换设备，与数量采集设备连接，用于基于参考榨汁数量确定对应的榨汁模式，并将压榨机主架构的当前榨汁模式切换为确定的榨汁模式。通过本发明，建立了跟随实际榨汁果实数量的榨汁模式定制机制。

技术领域

本发明涉及压榨机领域，尤其涉及一种多模式智能化压榨机。

背景技术

压榨机原理就是利用压缩原理，一般的压榨机都需要去就果皮以后才能榨汁，因为果皮含有一定的污染物质。如果带皮的话，不是很卫生。

但是并不是说压榨机不能榨带皮的果实，但是效果不是很好。压榨成汁的机器一般有立式压榨机、手摇压榨机、台式压榨机等几种。

发明内容

为了解决当前压榨机榨汁模式僵化的技术问题，本发明提供了一种多模式智能化压榨机，采用快速、有效的图像识别机制对果实存放盒内的存放果实数量进行鉴别以获得参考榨汁数量，基于所述参考榨汁数量确定对应的榨汁模式，并将压榨机主架构的当前榨汁模式切换为所述确定的榨汁模式，实现对压榨机的智能化控制；在具体的图像识别机制中，基于所述最大振荡值对图像进行平均式图像片切分处理，以获得多个图像片，将包括目标最多的图像片作为有效图像片；还解析出边缘增强图像中的振荡值超过振荡阈值的各个类型噪声的数量，选择与所述噪声数量对应的滤波模式以实现相应的滤波处理，保证了处理后图像的质量。

根据本发明的一方面，提供了一种多模式智能化压榨机，所述压榨机包括：

压榨机主架构，包括保险杆、果渣收集盒、出汁口档板、果汁收集盒、滤网和果实存放盒；所述果实存放盒设置在所述滤网的上方，所述果汁收集盒设置在所述滤网的下方；所述出汁口档板设置在所述果汁收集盒的下方，所述果渣收集盒设置在所述出汁口档板的下方；图像采集设备，设置在果实存放盒的上方，用于对果实存放盒进行图像数据采集，以获得果实存放盒图像，并输出果实存放盒图像；动态处理机构，设置在所述图像采集设备的附近，与所述图像采集设备连接，用于对所述果实存放盒图像执行噪声辨识，以基于辨识结果对所述果实存放盒图像执行对应的滤波处理，以获得动态处理图像；边缘处理设备，与所述动态处理机构连接，用于对所述动态处理图像执行边缘增强处理，以获得并输出边缘增强图像；数量解析设备，与所述边缘处理设备连接，用于接收所述边缘增强图像，并解析出所述边缘增强图像中的振荡值超过振荡阈值的各个类型噪声的数量，以作为实时噪声数量输出；滤波选择设备，与所述数量解析设备连接，用于接收所述实时噪声数量，并选择与所述实时噪声数量对应的滤波模式，基于选择的滤波模式对所述边缘增强图像进行相应的图像滤波，以获得并输出选择滤波图像；切分处理设备，与所述滤波选择设备连接，用于确定所述选择滤波图像中分布范围超过预设像素点数量的噪声的最大振荡值，并基于所述最大振荡值对所述选择滤波图像进行平均式图像片切分处理，以获得多个图像片；在所述切分处理设备中，所述最大振荡值越大，对所述选择滤波图像进行平均式图像片切分处理获得的图像片越多；图像片处理设备，与所述切分处理设备连接，用于接收所述多个图像片，确定每一个图像片中涉及到的所述选择滤波图像中的目标的个数，并将涉及到的所述选择滤波图像中的目标的个数最多的图像片作为有效图像片；数量采集设备，与所述图像片处理设备连接，用于基于果实成像特征对所述有效图像片进行果实识别和分割，以获得多个果实区域，并将所述多个果实区域的数量作为参考榨汁数量输出；模式转换设备，与所述数量采集设备连接，用于基于所述参考榨汁数量确定对应的榨汁模式，并将压榨机主架构的当前榨汁模式切换为所述确定的榨汁模式；其中，所述切分处理设备包括振荡检测单元、图像片采集单元和图像片输出单元，所述图像片采集单元分别与所述振荡检测单元和所述图像片输出单元连接。