[发明专利]敞开式岩石掘进机及掘进机撑靴打滑检测装置

说明书

本发明公开了一种掘进机撑靴打滑检测装置，包括用于在撑靴的带动下发生移动的移动部和用于检测移动部的移动情况的传感器，传感器信号连接于掘进机控制器，掘进机控制器能够根据传感器的检测结果判断撑靴是否打滑。通过传感器对移动部的检测以及掘进机控制器的判断，可以使撑靴的打滑现象及时被发现，以进一步采取相应措施防止撑靴打滑，有利于保证掘进机施工的顺利进行。另外，该检测装置机械结构简单、质量轻，可以灵活单独安装于TBM撑靴上。本发明还公开了一种包括上述掘进机撑靴打滑检测装置的掘进机，其撑靴的打滑现象能够及时被发现。

技术领域

本发明涉及隧道掘进装备技术领域，特别涉及一种掘进机撑靴打滑检测装置。此外，本发明还涉及一种包括上述掘进机撑靴打滑检测装置的敞开式岩石掘进机。

背景技术

敞开式岩石掘进机(TBM)的刀盘向前掘进的推力由主梁支撑推进系统的推进油缸提供，其反力主要由撑靴撑紧洞壁产生的摩擦力提供。当摩擦力小于掘进推力时，撑靴会发生打滑现象，不利于TBM正常掘进。然而，现有技术中，撑靴的打滑现象不能及时被发现，从而影响TBM的施工进程。

因此，如何及时发现撑靴的打滑现象，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种掘进机撑靴打滑检测装置，能够使撑靴的打滑现象及时被发现。本发明的另一目的是提供一种包括上述掘进机撑靴打滑检测装置的掘进机，其撑靴的打滑现象能够及时被发现。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种掘进机撑靴打滑检测装置，包括用于在撑靴的带动下发生移动的移动部和用于检测所述移动部的移动情况的传感器，所述传感器信号连接于掘进机控制器，所述掘进机控制器能够根据所述传感器的检测结果判断撑靴是否打滑。

优选地，还包括用于固定于撑靴的安装座，所述移动部为可转动地连接于所述安装座的滚轮，所述传感器为用于检测所述滚轮的转动情况的旋转编码器，所述传感器与所述滚轮同轴设置。

优选地，所述安装座通过臂架铰接轴铰接臂架，所述滚轮转动连接于所述臂架，且所述安装座与所述臂架之间连接有弹性拉紧装置，所述弹性拉紧装置的弹性复位力使所述臂架上位于所述臂架铰接轴与所述滚轮之间的部分具有靠向所述安装座运动的趋势。

优选地，所述弹性拉紧装置包括拉簧和长度可调的长度调节装置；所述安装座、所述拉簧、所述长度调节装置与所述臂架依次连接。

优选地，所述长度调节装置包括连接于所述拉簧的调节螺杆和螺纹连接于所述调节螺杆的调整块，所述调整块固定连接于所述臂架。

优选地，所述弹性拉紧装置还包括连接于所述拉簧与所述调节螺杆之间的旋转环，所述旋转环转动连接于所述调节螺杆。

优选地，还包括固定于所述安装座上的缓冲装置，所述缓冲装置上设有用于抵住所述臂架的缓冲部。

优选地，所述缓冲部为橡胶块。

优选地，所述缓冲装置与所述安装座的连接点设于所述弹性拉紧装置与所述安装座的连接点、所述臂架铰接轴两者之间；所述缓冲部能够抵于所述臂架上位于所述臂架铰接轴与所述滚轮之间的部分。

一种敞开式岩石掘进机，包括撑靴和掘进机控制器，还包括如上述任意一项所述的掘进机撑靴打滑检测装置，所述掘进机撑靴打滑检测装置中的传感器信号连接于所述掘进机控制器，所述掘进机撑靴打滑检测装置中的移动部连接于所述撑靴。

一种敞开式岩石掘进机，包括撑靴和掘进机控制器，还包括如上述任意一项所述的掘进机撑靴打滑检测装置，所述掘进机撑靴打滑检测装置中的传感器信号连接于所述掘进机控制器，所述掘进机撑靴打滑检测装置中的移动部连接于所述撑靴。