[发明专利]一种移动机器人交通管制方法及移动机器人系统

权利要求书

1.一种移动机器人交通管制方法，其特征在于，包括：

手操器接收输入的区域选择指令后，将所述区域选择指令内选定的遥控区域信息发送至调度中心；

所述调度中心接收所述遥控区域信息后，在所述遥控区域信息对应的遥控区域以外的工作区域内设定移动路径，供后续控制自身所属的移动机器人依据所述移动路径工作。

2.根据权利要求1所述的移动机器人交通管制方法，其特征在于，所述调度中心接收所述遥控区域信息后还包括：

所述调度中心开放所述手操器所属的移动机器人的遥控权限至所述手操器；

所述手操器获得机器人的遥控权限后，依据接收的遥控指令控制对应的机器人工作。

3.根据权利要求2所述的移动机器人交通管制方法，其特征在于，所述调度中心接收所述遥控区域信息后，开放所述手操器所属的移动机器人的遥控权限至所述手操器之前，还包括：

所述调度中心将所述遥控区域信息分别发送至每个所述手操器所属的移动机器人内；

相应的，所述手操器所属的移动机器人在工作过程中，还包括：

所述手操器所属的移动机器人在移动过程中对自身进行实时定位，若检测到自身位置超出所述遥控区域信息对应的遥控区域时，控制自身停止前进。

4.根据权利要求3所述的移动机器人交通管制方法，其特征在于，还包括：

所述手操器所属的移动机器人检测到自身位置超出所述遥控区域信息对应的遥控区域时，控制自身后退预设距离。

5.根据权利要求3所述的移动机器人交通管制方法，其特征在于，还包括：

所述手操器所属的移动机器人检测到自身位置超出所述遥控区域信息对应的遥控区域时，控制自身在当前位置保持静止状态。

6.根据权利要求1-5任一项所述的移动机器人交通管制方法，其特征在于，所述调度中心设定所述移动路径的过程具体包括：

将所述遥控区域信息对应的遥控区域进行锁定；

确定非锁定的工作区域范围，并在所述非锁定的工作区域范围内设定所述移动路径。

7.根据权利要求1所述的移动机器人交通管制方法，其特征在于，所述手操器接收输入的区域选择指令之前还包括：

调用保存的工作地图进行显示。

8.根据权利要求1所述的移动机器人交通管制方法，其特征在于，所述手操器与所述调度中心、以及所述手操器与自身所属的移动机器人之间通过wifi和/或低速无线连接。

9.根据权利要求8所述的移动机器人交通管制方法，其特征在于，所述低速无线连接具体为Sub-G、Lora、zigbee中任一种。

10.一种移动机器人系统，其特征在于，所述系统包括手操器、调度中心和若干个机器人；

所述手操器，用于接收输入的区域选择指令后，将所述区域选择指令内选定的遥控区域信息发送至调度中心；获得机器人的遥控权限后，依据接收的遥控指令控制对应的机器人工作；

所述调度中心，用于接收所述遥控区域信息后，在所述遥控区域信息对应的遥控区域以外的工作区域内设定移动路径，供后续控制自身所属的移动机器人依据所述移动路径工作；开放所述手操器所属的移动机器人的遥控权限至所述手操器；

所述调度中心所属的移动机器人，用于依据所述移动路径工作；

所述手操器所属的移动机器人，用于依据所述手操器发送的控制指令工作。