[发明专利]一种机器人信息显示方法、系统及设备

说明书

本发明公开了一种机器人信息显示方法，应用于运行的目标机器人中，包括：获取携带有目标机器人的预设信息的图像；将图像向预设方向进行放大投影。应用本发明所提供的方法，由于投影后的图像被放大，有利于工作人员在远距离就能看到该图像，并且由于投影的图像使得其可视角度更大，也有利于图像被工作人员看到。因此，本申请的方案可以方便工作人员获取到机器人显示出的信息，从而快速地确定出需要找寻的机器人。本发明还提供了一种机器人信息显示系统及设备，具有相应技术效果。

技术领域

本发明涉及物流机器人技术领域，特别是涉及一种机器人信息显示方法、系统及设备。

背景技术

在现今的自动仓储物流中，有着大量机器人在运行。通常，机器人会按照服务器为其规划的路线自动运行。

机器人运行时，有时需要获得机器人的相关信息。例如，服务器发现某个机器人故障或者电量不足时，会向工作人员发送该机器人的编号以及所处的大致区域，使得工作人员能够找到该机器人从而进行相关处理。而现有技术中，机器人在进行自身的信息显示时，是通过设置在自身的某一位置的显示屏来实现的，例如设置在机器人的正前方。因此，工作人员需要找到某一个编号的机器人时，就需要走近该机器人的面前来进行编号的确认。由于仓储物流中机器人众多，还存在货架的遮挡，且各个机器人运行状态各异，未必是面朝工作人员，也就导致了工作人员即使知道需要找寻的机器人所处的大致区域，但挨个确定的过程也是费时费力，增加了工作人员的工作负担。

综上所述，如何方便工作人员快速地确定出需要找寻的机器人，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种机器人信息显示方法、系统及设备，以方便工作人员快速地确定出需要找寻的机器人。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种机器人信息显示方法，应用于运行的目标机器人中，包括：

获取携带有所述目标机器人的预设信息的图像；

将所述图像向预设方向进行放大投影。

优选的，所述将所述图像向预设方向进行放大投影，包括：

将所述图像向所述目标机器人的正上方进行放大投影。

优选的，所述预设信息包括所述目标机器人的ID，当前任务状态，剩余电量中的一项或多项的组合。

优选的，所述图像为：当所述目标机器人无故障时，背景颜色为预设的目标颜色，当所述目标机器人故障时，背景颜色为对应于不同故障类型的预设的第N颜色的图像；

其中，所述N为正整数，且最大取值与所述故障类型的总数量相同。

优选的，还包括：

实时检测所述目标机器人的故障状态，并获取所述目标机器人出现故障时的报错数据；

将所述报错数据添加进所述预设信息中。

优选的，在所述获取所述目标机器人出现故障时的报错数据之后，还包括：

向报警器发送与所述报错数据对应的目标指令，以控制所述报警器发出相应的报警声音。

一种机器人信息显示系统，应用于运行的目标机器人中，包括：

图像获取模块，用于获取携带有目标机器人的预设信息的图像；

投影模块，用于将所述图像向预设方向进行放大投影。

优选的，所述投影模块，具体用于：

将所述图像向所述目标机器人的正上方进行放大投影。

优选的，还包括：