[发明专利]EPS电机定转子冲片结构

说明书

本发明公开了一种EPS电机定转子冲片结构，包括定子冲片和转子冲片，定子冲片设置在转子冲片外侧，转子冲片套设在机轴上，定子冲片包括若干扇形的单元片，若干扇形的单元片围绕形成环形的定子冲片，每一单元片包括定子轭，定子齿和定子槽，定子齿的外端与定子轭的内侧连接，定子齿的内表面凹设有若干凹槽，定子轭表面绝缘缠绕有线圈，转子冲片内相间设有若干用于固定磁体的固定腔，转子冲片的周壁相间设有若干凸起，相邻两凸起关于固定腔对称分布，凸起与定子冲片内侧之间存在非均匀气隙。它的优点是磁槽转矩更低，理论值可达±2mN.m；额定点输出力矩波动值更低，可达±3％；转子内设隔磁桥，磁体不会发生失磁，可靠性得以充分保证。

技术领域

本发明涉及EPS无刷电机技术领域，尤其是一种EPS电机定转子冲片结构。

背景技术

三叶电机2010年产品配套本田车，定子冲片斜槽，定子冲片直极充磁，9槽6极开2个辅助槽，该方案可以解决齿槽转矩及Ripple偏大问题，但因斜槽结构，导致电机用铜量增加、槽满率下降并且磁铁用量偏大且加工难度较大，这是在牺牲性能前提下的解决方案。阿斯莫2010年产品配套丰田车，该方案可以解决齿槽转矩及Ripple偏大问题，但充磁难度较大、磁铁用量较多、因为磁铁外露，易发生失磁，这是牺牲成本及可靠性的一种解决方案。

现有技术的主要缺点是成本高、加工难度大、可靠性无法保证，这对于汽车安全件来讲是致命的。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术的不足，提供一种EPS电机定转子冲片结构。

本发明的一种技术方案：

一种EPS电机定转子冲片结构，包括定子冲片和转子冲片，所述定子冲片设置在转子冲片外侧，所述转子冲片套设在机轴上，所述定子冲片包括若干扇形的单元片，若干扇形的单元片围绕形成环形的定子冲片，每一单元片包括定子轭，定子齿和定子槽，所述定子齿的外端与定子轭的内侧连接，定子齿的内表面凹设有若干凹槽，所述定子轭表面绝缘缠绕有线圈，所述转子冲片内相间设有若干用于固定磁体的固定腔，所述转子冲片的周壁相间设有若干凸起，相邻两凸起相对固定腔对称分布，所述凸起与定子冲片内侧之间存在非均匀气隙。

一种优选方案是所述相邻定子齿的内端之间存在第一间隙。

一种优选方案是所述转子冲片内设有若干隔磁桥，所述隔磁桥靠近转子冲片的内侧，所述转子冲片内的相邻固定腔关于隔磁桥对称设置。

一种优选方案是所述相邻凸起之间存在第二间隙，第二间隙的宽度为d1，固定腔的宽度为d2，d1与d2的比为0.8～1，或者d2与d1之差为0.1mm～1mm。

一种优选方案是所述凹槽的宽度为d3，所述凹槽槽深度为h3，所述第一间隙的宽度为d4，d3与d4的比为0.6～1.2，h3与d4的比为0.6～1.2。

一种优选方案是所述定子齿的内表面与转子冲片的外壁间的距离为d5，定子齿的内表面与凸起的最高点间的距离为d6，d5大于等于2倍d6，d6与d4的比为0.8～1.2。

一种优选方案是所述固定腔与转子冲片外表面距离d8，d8为0.3mm～0.7mm；或者d8小于等于d6。

一种优选方案是所述固定腔与隔磁桥之间的间隔为d7，d7为0.3mm～0.7mm；或者d7小于等于d6。

一种优选方案是所述定子齿的内表面的凹槽为1～6个。