[发明专利]小型菠萝采摘手推车及采摘方法

权利要求书

1.一种小型菠萝采摘手推车，其特征在于，包括车架、卡紧部件和连杆传动机构，所述车架的顶部开口，所述卡紧部件与车架的前端固定连接，所述连杆传动机构设置在车架上，用于在卡紧部件卡紧菠萝果柄时，带动菠萝果实进入车架的内部；

所述连杆传动机构包括连杆、直线轴承、刮板、皮带、主动轮、从动轮和第一电机，所述连杆包括相连接的横杆和摆杆，所述横杆通过直线轴承设置在车架上，所述刮板位于卡紧部件的前部，并与横杆的一端固定连接，所述第一电机与主动轮连接，所述主动轮通过皮带与从动轮连接，所述从动轮上设有一滑块，所述滑块与摆杆上的滑槽滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型菠萝采摘手推车，其特征在于，所述车架包括承果箱体和车轮组件，所述承果箱体带有扶手，且承果箱体的顶部开口，所述车轮组件与承果箱体的底部连接，所述卡紧部件与承果箱体的前端固定连接，所述连杆传动机构设置在承果箱体上。

3.根据权利要求2所述的一种小型菠萝采摘手推车，其特征在于，所述承果箱体的前端为呈一定倾角的挡板。

4.根据权利要求2所述的一种小型菠萝采摘手推车，其特征在于，所述车轮组件包括传动轴、两个立式轴承、两个卧式轴承和两个车轮，所述传动轴的两端分别通过两个立式轴承与两个车轮的中心连接，传动轴的两端之间通过两个卧式轴承与承果箱体的底部连接。

5.根据权利要求2所述的一种小型菠萝采摘手推车，其特征在于，所述车架还包括两根支撑脚柱，所述两根支撑脚柱直立设置，并分别与承果箱体的两侧固定连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种小型菠萝采摘手推车，其特征在于，所述手推车还包括切割机构，所述切割机构包括叉手架、轮盘和第二电机，所述叉手架带有切割刀，且设置在卡紧部件的底部，所述第二电机通过轮盘与叉手架连接，用于带动叉手架做左右往复运动。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种小型菠萝采摘手推车，其特征在于，所述手推车还包括升降机构，所述车架的后部开口，所述升降机构设置在车架的内部，包括升降座、至少两层滑动支架和至少两个承果盘，所述滑动支架的层数与承果盘的数量相对应，每个承果盘放置在对应的滑动支架上，所述升降座的上端与第一层滑动支架的底部连接，升降座的下端与车架内部的底面连接，用于带动滑动支架和承果盘上升或下降。

8.一种基于权利要求1-7任一项所述手推车的菠萝采摘方法，其特征在于，所述方法包括：

当操作人员推动手推车前进至菠萝植株处时，卡紧部件逐步定位卡紧菠萝果柄；

启动连杆传动机构的第一电机，带动主动轮旋转，使皮带带动从动轮旋转，从而带动摆杆左右摆动，摆杆的左右摆动带动横杆使刮板做直线往复运动，实现掰下菠萝果实的动作；

连杆传动机构的刮板掰下的菠萝果实进入车架内部，从而进入升降机构的第一层滑动支架上的承果盘；

当第一层滑动支架上的承果盘装满菠萝果实后，控制升降机构的升降座，使升降座带动滑动支架和承果盘下降，连杆传动机构的刮板掰下的菠萝果实进入车架内部，从而进入升降机构的第二层滑动支架上的承果盘，以此类推，直到最后一层滑动支架上的承果盘装满菠萝果实为止。

9.根据权利要求8所述的菠萝采摘方法，其特征在于，所述方法在卡紧菠萝果柄之后，还包括：

启动切割机构上的第二电机，带动轮盘做偏心运动，从而带动叉手架做左右往复运动，实现切割菠萝果柄的动作。