[发明专利]一种齿轮箱检测装置

权利要求书

1.一种齿轮箱检测装置，其特征在于，包括：

机架（10），机架（10）上设置有作业台（11），所述作业台（11）上设置有用于固定齿轮箱（40）的紧固夹具；

检测座（21），活动设置在机架（10）上并由一第一驱动装置（22）驱动而能够相对机架（10）纵向移动至检测位置，检测座（21）上设置有顶杆（23），当所述检测座（21）移动至检测位置时，所述的顶杆（23）能够顶推齿轮箱（40）的直齿轴（41）至使齿轮箱（40）的直齿轴（41）与曲柄（42）联动；

测量装置，设置在检测座（21）上，当所述的检测座（21）移动至检测位置时，所述的测量装置能够驱动齿轮箱（40）的曲柄（42）转动并测量驱动曲柄（42）转动所需的扭矩大小；

所述的测量装置包括伺服电机（31），测量装置能够通过所述的伺服电机（31）驱动齿轮箱（40）的曲柄（42）转动和测量驱动曲柄（42）转动所需的扭矩大小；

所述的测量装置还包括第一检测件（32），所述的第一检测件（32）与所述伺服电机（31）相连而能够由伺服电机（31）驱动而转动，当所述检测座（21）移动至检测位置时，所述的第一检测件（32）与曲柄（42）的头部侧壁抵接以带动曲柄（42）随第一检测件（32）同步转动；

所述的测量装置还包括第一检测器（33），所述第一检测器（33）用于检测所述第一检测件（32）或曲柄（42）的旋转角度并依此控制所述伺服电机（31）的启停，其中，第一检测器为接触开关或红外检测器。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮箱检测装置，其特征在于，所述的紧固夹具包括压紧件（121）和第二驱动装置（122），所述的第二驱动装置（122）能够驱动压紧件（121）向下移动至与作业台（11）一起将齿轮箱（40）夹紧固定在作业台（11）上。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮箱检测装置，其特征在于，所述的压紧件（121）上设置有与齿轮箱（40）的直齿轴（41）相适配的定位孔（17），当压紧件（121）与作业台（11）一起夹紧齿轮箱（40）时，齿轮箱（40）的直齿轴（41）能够竖向插入到所述的定位孔（17）内。

4.根据权利要求2所述的一种齿轮箱检测装置，其特征在于，所述的压紧件（121）上可上下活动的设置有第二检测件（13），所述的第二检测件（13）与齿轮箱（40）顶部的锁固螺钉（43）相对齐，当压紧件（121）下移至与作业台（11）一起夹紧齿轮箱（40）时，第二检测件（13）能够与齿轮箱（40）的锁固螺钉（43）抵接并由锁固螺钉（43）推动而相对压紧件（121）向上移动产生一相对位移，压紧件（121）或作业台（11）上设置有用于检测第二检测件（13）的该相对位移的第二检测器（14）。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮箱检测装置，其特征在于，所述的压紧件（121）上设置有定位槽（162）或定位销（161），作业台（11）上相应设置有定位销（161）或定位槽（162），当所述的压紧件（121）与作业台（11）一起夹紧齿轮箱（40）时，所述的定位销（161）竖向插设在定位槽（162）内以对压紧件（121）相对作业台（11）的横向位置进行定位。

6.根据权利要求4所述的一种齿轮箱检测装置，其特征在于，所述第二检测件（13）和第二检测器（14）的数量相同并一一对应。

7.根据权利要求2所述的一种齿轮箱检测装置，其特征在于，所述的作业台（11）上具有与齿轮箱（40）的下部相适配的安装槽（15），所述的压紧件（121）能够将齿轮箱（40）压紧在所述的安装槽（15）内。