[发明专利]一种齿轮定向上料装置在审
| 申请号： | 201811332708.1 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109352298A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 李聪波;李占琪;张帆;张弛;尹誉先 | 申请（专利权）人： | 重庆大学;广东硕泰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡荣 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 齿轮工件 移料装置 定位槽 拿取 定位凸块 上料装置 旋转装置 齿轮 产品成本 横向转动 对齐 供料台 作业台 移动 供料 上料 适配 竖向 装配 加工 保证 | ||
1.一种齿轮定向上料装置，用于对底部具有定位槽(41)的齿轮工件(40)进行上料作业，其特征在于，包括：
机架(10)，机架(10)上设置有供料台(11)和作业台(12)；
移料装置，设置在机架(10)上，用于从所述供料台(11)上拿取齿轮工件(40)和将拿取的齿轮工件(40)移动至作业台(12)上；
所述的作业台(12)上具有与所述定位槽(41)相适配的竖向的定位凸块(13)；所述的移料装置包括旋转装置(21)，在移料装置将拿取的齿轮工件(40)移动至作业台(12)上的过程中，所述的旋转装置(21)能够使移料装置上的齿轮工件(40)横向转动至使所述的定位槽(41)与定位凸块(13)对齐。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮定向上料装置，其特征在于，所述的旋转装置(21)用于使移料装置上的齿轮工件(40)绕齿轮工件(40)的竖向中心轴横转动。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮定向上料装置，其特征在于，所述的移料装置还包括用于拿取齿轮工件(40)的取料手(22)，所述的移料装置用于驱动所述取料手(22)横向转动从而使取料手(22)拿取的齿轮工件(40)横向转动。
4.根据权利要求3所述的一种齿轮定向上料装置，其特征在于，所述的移料装置还包括主行走装置(23)、第一基座(24)、升降装置(25)和第二基座(26)，所述的第一基座(24)通过所述主行走装置(23)设置在机架(10)上，第二基座(26)活动设置在第一基座(24)上并由所述升降装置(25)驱动而可上下移动，所述的取料手(22)设置在第二基座(26)上并由所述旋转装置(21)驱动而可横向转动。
5.根据权利要求4所述的一种齿轮定向上料装置，其特征在于，所述的第一基座(24)或机架(10)上设置有第一位置检测装置(31)，所述第一位置检测装置(31)用于检测所述第二基座(26)或取料手(22)的上下位置。
6.根据权利要求4所述的一种齿轮定向上料装置，其特征在于，所述的主行走装置(23)用于驱动所述第一基座(24)横向移动，所述的机架(10)上设置有用于检测第一基座(24)的横向位置的第二位置检测装置(32)。
7.根据权利要求1所述的一种齿轮定向上料装置，其特征在于，所述的作业台(12)上设置有与齿轮工件(40)相适配的容纳槽(14)，所述的定位凸块(13)位于所述容纳槽(14)内。
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