[发明专利]一种高精度摆镜随动机构

权利要求书

1.一种高精度摆镜随动机构，其特征在于，包括一个基座(1)、一个设于所述基座(1)上的摆镜(8)、一个设于所述基座(1)后部的驱动机构和在所述基座(1)侧部的电控单元；所述基座(1)上还设有通过驱动机构驱动的左、右侧转动轴系(4、3)，左、右侧转动轴系(4、3)之间通过摆杆连接，所述摆镜(8)固定在所述摆杆上；所述基座(1)侧部还包括与所述摆杆连接的码盘(5)，通过电控单元控制驱动机构带动左、右侧转动轴系(4、3)转动，进而带动摆杆摆动，使摆镜(8)随动，通过码盘读数获取随动机构的光学追踪。

2.根据权利要求1所述的一种高精度摆镜随动机构，其特征在于，所述左、右侧转动轴系(4、3)设于基座(1)两侧的轴承孔内，摆杆通过转轴连接在左、右侧转动轴系(4、3)上，在摆杆上设有固定摆镜(8)的轴体(2)。

3.根据权利要求1或2所述的一种高精度摆镜随动机构，其特征在于，所述摆镜(8)粘接在摆镜支架(9)上，镜面压板(10)螺纹连接在摆镜支架(9)螺纹孔内，摆镜支架(9)与轴体(2)通过螺钉紧固。

4.根据权利要求1所述的一种高精度摆镜随动机构，其特征在于，所述码盘(5)连接在左侧转动轴系(4)上，还包括一个通过读头支架(7)固定在基座(1)上的读数头(6)。

5.根据权利要求1所述的一种高精度摆镜随动机构，其特征在于，所述驱动机构包括电机(11)输出轴连接的滚珠丝杠(13)，滚珠丝杠(13)通过左、右轴承室(14、17)连接，并穿过拨杆座(18)，拨杆座(18)上设有拨杆(19)，拨杆(19)顶端插入设在基座(1)后部的圆柱凸轮(20)槽孔内，拨杆座(18)侧设有导轨(16)。

6.根据权利要求1所述的一种高精度摆镜随动机构，其特征在于，在所述基座(1)后部上方还设有对称分布的一对光电开关(21)，在基座(1)后端面下方设有一对机械限位开关(22)。

7.根据权利要求1所述的一种高精度摆镜随动机构，其特征在于，所述电控单元包括固定在基座(1)上的电控盒(27)和电控盒(27)上的侧盖(26)上，电控盒(27)中设有电路板及驱动器(23)和滤波器(24)，电解电容(25)固定在侧盖(26)上。

8.根据权利要求1所述的一种高精度摆镜随动机构，其特征在于，所述电控单元包括：

DSP最小系统，作为主控系统控制摆镜的摆动及计算当前摆镜实际角度值；

码盘读取单元，实时的读取到外部码盘的数值作为当前摆镜的实际角度值；

串口通信单元，与外部上位机数据处理单元DPU进行连接获取DPU发送的指令及上传摆镜当前角度值；

码盘读取单元，实时读取到外部码盘的数值作为当前摆镜的实际角度值；

电机控制单元，连接驱动器驱动外部电机转动进而控制摆镜的转动；

限位单元，包括光电限位单元和机械限位单元，作为摆镜在小幅度内摆动时的保护单元；

供电单元，将外部供给的直流28V电源转换为电控单元系统内部所需的电源；

所述DSP最小系统分别连接限位单元、串口通信单元、码盘读取单元和电机控制单元。